Как выглядят роботы найти

Еще несколько десятилетий назад современные роботы казались чем-то из области научной фантастики. Сейчас они плотно вошли в жизнь человека. Высокотехнологичные машины помогают на производстве, выполняют хирургические операции, используются я в разведывательных операциях.

Все большую распространенность получают андроиды – человекоподобные механизмы, способные общаться, вести полноценный диалог, считывать эмоции собеседника. Они используются как сиделки для пожилых людей, няни, учителя, ведущие, экскурсоводы, хостес.

Как изменились технологии за прошедшее десятилетие

За последние 10 лет в развитии технологий произошел скачок. Интернет, смартфоны, социальные сети стали частью повседневной жизни. С развитием IT стала распространена цифровая коммерция.

Прогресс коснулся и робототехники: инженеры со всего мира трудятся над созданием роботов, беспилотных систем, бионических технологий, борясь за право первенства своей разработки.

Важные шаги изобретателей:

1. Использование новых элементов конструкции.
   Инженеры постепенно отказываются от привычных шестеренок, рычагов, двигателей и датчиков, экспериментируя с продвинутыми современными материалами, такими как искусственные мышечные волокна и кожа из пластизоля. Они не только делают робота приближенным к человеку, но и стремятся улучшить характеристики машины – чувствительность, энергоэффективность, быстроту, пластичность движений.
2. Развитие искусственного интеллекта.
   Последние разработки в области ИИ позволяют роботам не только вмещать недоступное ранее количество информации, но и обучаться, адаптируясь под постоянно изменяющуюся среду. Продвинутые машины уже умеют распознавать закономерности в системах, использовать новые (добытые из внешней среды) данные для анализа и т. д. Уже сегодня андроиды способны поддерживать беседы на разные темы, подстраиваясь под собеседника.
3. Улучшение элементов питания.
   Такие сложные устройства, как роботы, требуют мощных и энергоемких батарей с возможностью постоянной подзарядки. Потому инженеры постоянно улучшают характеристики аккумуляторов: они уменьшаются в размерах, становятся надежнее и экономичнее. Важнейшим направлением в этой отрасли стало использование энергии из возобновляемых источников – солнца и ветра, а также передача ее на большие расстояния беспроводным путем.

Новый шаг в разработке роботов – использование биогибридных технологий, внедрение клеток живых организмов в материалы продвинутых машин позволило добиться невиданной пластичности и гибкости.

Развитие подобных технологий в будущем даст возможность имитировать полезные свойства живой ткани – способность к регенерации, чувствительность, гибкость.

Какими бывают современные роботы

Под роботом подразумевают любую комплексную систему, способную автономно выполнять поставленную перед ней задачу. Такие машины существенно отличаются друг от друга характеристиками, сложностью устройства, ролью в жизни человека и другими свойствами. Их делят на несколько типов:

1. Промышленные.
   Используются на производстве. Выполняют чаще всего простую работу с цикличным алгоритмом действий: разгрузку и выгрузку станков, сортировку товаров и т. д. Самые распространенные из существующих роботов, встречаются практически на любом автоматизированном предприятии. В отличие от людей, эти полезные роботы трудятся 24 часа в сутки, не устают, не болеют, не требуют выплаты зарплаты и премий.
2. Медицинские.
   Используются для проведения различных операций, чаще всего хирургических. Их работа точна, они не подвержены стрессу и влиянию человеческих факторов, что минимизирует вероятность врачебных ошибок и послеоперационных осложнений у пациентов. Недостаток машин – их высокая цена.
3. Бытовые.
   Помогают человеку в повседневных задачах. Самый знаменитый представитель – робот-пылесос, убирающий помещение без участия хозяина. Разрабатываются более интеллектуальные бытовые помощники, способные распознавать лица членов семьи, отвечать на вопросы, предоставлять запрашиваемую пользователем информацию, выполнять обязанности секретаря.
4. Роботы, обеспечивающие безопасность.
   Заменяют людей при необходимости работы в опасных или тяжелых условиях. Используются полицией, аварийно-спасательными службами, пожарными, исследователями, военными. Выдерживают воздействие экстремально высоких или низких температур, давления, радиации и прочих факторов. Такие выносливые и сильные роботы выполняют работу в потенциально опасных для человека местах.
5. Социальные.
   Способны распознавать лица, поддерживать разговор на разные темы, имитировать мимику, язык тела и другими способами взаимодействовать с людьми. Используются для встречи посетителей, развлечения, консультирования, в рекламных кампаниях и программах реабилитации.

Промышленные механизмы появились на заводах в 70-х гг. XX в. Первая медицинская операция с участием робота была проведена в середине 80-х гг. этого же столетия.

Одним из первых механизмов андроидного типа стал робот George, созданный английским инженером Т. Сейлом в 1949 г. Сегодня роботы похожи на людей и оснащены искусственным интеллектом. Их применяют как официантов, консультантов, администраторов, гидов. Так, в Японии функционирует отель, обслуживаемый исключительно роботами.

Необычные роботы и их возможности

Сейчас в мире создаются сотни разновидностей интересных роботов. Им приписывают роль не только вспомогательных помощников на предприятиях, но и учителей, воспитателей, спасателей, разведчиков.

На рынке робототехники уже можно найти умную секс-куклу, андроида-психолога, доктора, работающего в престижной китайской больнице, и другие экземпляры.

Пожиратель мух

Робот-мухолов компании EcoBot не обладает инновационным ИИ или невероятной эффективностью, но интересен системой подзарядки. Этот механизм приманивает и ловит насекомых своими проволочными «руками».

Тела мух и других вредителей попадают в специальную емкость, где распадаются на сахар и глюкозу, которые прибор использует для питания топливных элементов. 8 крылатых насекомых хватает роботу на 12 суток непрерывной работы.

Секс-кукла с искусственным интеллектом

Секс-робот с продвинутым ИИ был разработан компанией RealDoll и ее дочерней фирмой Realbotix под руководством директора Мэтта МакМаллена и ведущего ученого Кино Корси.

Они поставили перед собой задачу создать не просто игрушку для сексуального удовлетворения, но и друга, с которым можно обсудить проблемы, пообщаться на любые темы. Результатом стал андроид по имени Гармония.

Искусственный интеллект этого робота несовершенен, но его постоянно дорабатывают и модифицируют. Уже сейчас кукла способна запомнить имя владельца, любимую еду пользователя и напитки, изучить его хобби, интересы.

Личность топ-робота подруги пользователь может «настроить» по своему желанию, сделав его покорной, любящей и доброй или капризной, агрессивной и ревнивой.

Всего доступно 18 опций. В зависимости от выбранных параметров Гармония может действовать самостоятельно и даже перечить хозяину (представители компании-разработчика заявляют, что она никогда не причинит человеку вреда).

Лицо секс-робота способно имитировать мимику и выражать эмоции, но пока достаточно примитивно. В будущем ему обещают добавить глазные камеры, которые позволят отслеживать движения, отвечать владельцу взглядом. Кроме того, к рукам куклы подключат тепловые датчики, чтобы она лучше реагировала на прикосновения.

Помимо выполнения функций интимной игрушки, интеллект Гармонии позволяет ей быть администратором, сиделкой для пожилых людей или инвалидов, помощницей и даже учителем. В будущем для нее планируют разработать самообучающийся ИИ, совместимый с базовым модулем. Стоимость андроида – от 5 до 15 тыс. долларов в зависимости от комплектации.

Роботизированный доктор китайского производства

Робот-доктор Smart Doctor Assistant, созданный китайской компанией iFlyTek, уже сейчас работает в больнице города Хэфэй. Он выполняет роль помощника, а также обеспечивает связь между больными и персоналом.

ИИ позволяет собирать анамнез, анализировать жалобы пациента, симптоматику и анализы, проводить предварительную диагностику, результаты которой сообщаются лечащим врачам. Но полноценную замену доктору бот пока составить не сможет.

Ранее робот прославился тем, что с помощью искусственного интеллекта сдал экзамен на ведение врачебной практики. По результатам китайского государственного тестирования, он набрал 456 баллов при необходимых 360.

Клон психолога

Geminoid DK – робот, полностью имитирующий внешность профессора Датского университета психологии Хенрика Шарфе, изготовлен по индивидуальному заказу в Японии. Андроид считается одним из самых реалистичных в плане внешности: он достоверно имитирует язык тела и мимику своего прототипа.

После тестов в Японии психолог перевез клона в Данию, где провел с ним несколько совместных занятий для студентов. По его словам, взаимодействие с Geminoid DK позволит досконально изучить психологические и социальные аспекты общения между людьми и роботами.

Робот-Эйнштейн

Albert Hubo – бот с лицом Альберта Эйнштейна. Тело робота выглядит как простой металлический каркас в пластиковом корпусе, но черты лица и мимика достоверно копируют знаменитого ученого.

Андроид умеет говорить, двигаться, замечать происходящие вокруг изменения с помощью встроенных камер, реагировать на них мимикой и жестами.

Пластичный гуманоид

Alter – умный робот, разработанный японскими учеными. Его главная особенность – удивительная пластичность и плавность движений, помогающая избежать эффекта «зловещей долины» и нереалистичности движений, присущей другим андроидам.

Это достигается благодаря 42 приводам «в теле» робота. Они объединены в сложную нейронную сеть, регистрирующую показания датчиков.

Такая конструкция позволяет Alter менять направление, скорость, силу своих движений в зависимости от температуры, влажности, шума, приближения других людей. Робот пока на стадии разработки: только его лицо и руки похожи на человеческие.

Манекенщица AIST

Андроид HRP-4C был создан учеными японского университета AIST. В его облике хотели передать внешность среднестатистической женщины страны.

Мимика, походка, поведение робота практически идентичны человеческим. Внешность приближена к реальности: в отличие от большинства андроидов-женщин, она не отличается особой красотой и ничем не примечательна.

HRP-4C легко спутать с человеком, так как выглядит робот очень реалистично, к тому же она была одним из лучших роботов на Japan Fashion Week 2009, где выступила в роли манекенщицы.

Клон ТВ-ведущего

Андроид был создан по заказу китайской компании «Синьхуа», он является точной копией одного из ТВ-ведущих федерального канала по имени Чжан Чжао. Его легко спутать с настоящим диктором, так как выглядит робот очень реалистично.

Искусственный интеллект клона позволяет ему зачитывать новостные тексты, имитировать мимику и наблюдать за коллегами с помощью глазных камер. Андроид обучается вести себя непринужденно, имитируя мимику и манеру речи своего прототипа.

Полезны ли для человека современные роботы

Роботы выполняют задачи самого разного назначения, обладая следующими функциями:

• обеспечение автоматизации производственных процессов;
• помощь в бытовых задачах;
• участие в космической и военной разведке, изучении подводных глубин, пораженных радиацией зон;
• помощь в обнаружении и тушении пожаров;
• проведение спасательных операций во время обвалов, оползней, на крутых склонах;
• медицинские манипуляции, анализ анамнеза пациента, постановка диагноза;
• помощь в научных исследованиях.

Современные андроиды с развитым ИИ пока мало используются и выполняют в основном развлекательные функции. Но им нашли и полезное применение – в качестве сиделок для пожилых или малоподвижных людей.

Роботы-няни помогают в социализации детям с аутизмом и нарушениями в развитии, которые не могут адекватно воспринимать человеческие эмоции.

Вот уже несколько сотен лет подряд человечество хочет максимально облегчить себе жизнь, переложив выполнение сложных задач на плечи роботов. И это у нас весьма хорошо получается, потому что уже сегодня любой желающий может купить робота-пылесоса за не такие уж и большие деньги и забыть о мытье полов. В больницах некоторых стран стран частью персонала являются роботы, предназначенные для ухаживания за пациентами. А на заводах производственные механизмы в автоматическом режиме собирают электронику и даже огромные автомобили. Но когда человечество вообще задумалось о разработке роботов и когда изобретателям удалось их создать? Многие скажут, что первого робота в мире создал всем известный Леонардо да Винчи — ведь неспроста среди его документов имелась схема сборки человекоподобного механизма? Но, на самом деле, первые роботы были созданы задолго до рождения итальянского художника и ученого.

Какие бывают роботы?

Слово «робот» произошло от слова robota, что можно перевести как «подневольный труд». То есть то, что называется «роботом», вопреки своей воле должно выполнять команды и по своей сути являться рабом. А если быть точнее, термин подразумевает под собой устройство, которое предназначено для выполнения определенного рода действий по заранее заданной инструкции. Обычно роботы получают информацию об окружающей обстановке со встроенных датчиков, которые играют роль органов чувств. А выполнением задач они занимаются либо самостоятельно, следуя заложенной программе, либо повинуясь командам другого человека. Назначение роботов может быть разным, начиная от развлечения людей и заканчивая сборкой сложных устройств.

Интересный факт: американский писатель-фантаст Айзек Азимов (Isaac Asimov) является автором трех законов робототехники. Первый — робот не может причинить вред человеку. Второй — робот должен повиноваться всем командам человека кроме тех, которые противоречат первому закону. Третье — робот должен заботиться о себе в ой мере, которая не противоречит первому и второму законам.

Первые роботы в истории

Если верить историческим данным, первые роботы в мире были созданы примерно в 300 году до нашей эры. Тогда, на маяке египетского острова Фарос, были установлены две огромные фигуры в виде женщин. В дневное время они хорошо освещались сами по себе, а ночью загорались искусственным светом. Время от времени они поворачивались и били в колокол, а ночью издавали громкие звуки. И все это делалось для того, чтобы прибывающие корабли вовремя узнавали о приближении к берегу и готовились к остановке. Ведь иногда, при возникновении тумана или кромешной ночи, берег можно было и не заметить. И этих женщин вполне можно назвать роботами, ведь их действия точно соответствуют значению слова «робот».

Робот Леонардо да Винчи

Изобретателем одного из первых роботов считается итальянский ученый Леонардо да Винчи. Судя по документам, обнаруженным в 1950-е годы, художник разработал чертеж человекоподобного робота в 1495 году. В схемах был изображен каркас робота, который был запрограммирован выполнять человеческие движения. Он обладал анатомически правильной моделью челюсти и умел садиться, двигать руками и шеей. Записи гласили, что поверх каркаса должна быть надета рыцарская броня. Скорее всего, идея создать «искусственного человека» пришла в голову художнику в ходе изучения человеческого тела.

К сожалению, ученым не удалось найти подтверждений тому, что робот Леонардо да Винчи действительно был создан. Скорее всего, идея так и осталась на бумаге и так и не была воплощена в реальность. Зато робот был воссоздан в современности, спустя сотни лет после разработки чертежа. Сборкой робота занялся итальянский профессор Марио Таддей, который считается экспертом по изобретениям Леонардо да Винчи. При сборке механизма он строго следовал чертежам художника и в конечном итоге создал то, чего хотел добиться изобретатель. Конечно, широкими возможностями этот робот не блещет, но зато профессор смог написать книгу «Машины Леонардо да Винчи», которая была переведена на 20 языков.

Первый робот-музыкант

Спустя несколько сотен лет после Леонардо да Винчи, попытки создать искусственного человека предпринимал французский механик Жак де Вокансон. Если верить историческим документам, в 1738 году ему удалось создать робота, строение которого полностью копирует анатомию человека. Он не мог ходить, зато отлично играл на флейте. Благодаря конструкции из множества пружин и устройств для вдувания воздуха в различные части механизма, робот-флейтист мог играть на духовом инструменте при помощи своих губ и движущихся пальцев. Демонстрация робота прошла в Париже и была описана в научном труде «Le mécanisme du fluteur automate».

Помимо человекоподобного робота, Жак де Вокансон создал роботизированных уток из меди. По своей сути они были механическими игрушками, которые умели двигать крыльями, клевать корм и, как бы странно это не звучало, «испражняться». Сегодня такие технологии выглядели бы крайне странно. К тому же, подобные игрушки уже можно свободно купить в любом детском магазине. Там найдутся как ходячие фигурки, так и сложные роботы с дистанционным управлением. Но сотни лет назад медные утки наверняка казались чем-то волшебным.

Читайте также: Как устроен самый сложный робот на Земле?

Первый советский робот

В XX веке человечество уже осознало перспективы робототехники и всерьез занялось производством роботов. В те времена инженеры хотели создать человекоподобные механизмы, но на настоящих людей они не были похожи. По современным меркам они вовсе были металлическими монстрами, которые практически ничего не умели. Так, в 1928 году, американский инженер Рой Уэнсли показал публике робота «Мистер Телевокс», который умел двигать несколькими конечностями и выполнять простые голосовые команды.

Советский союз тоже не хотел оставаться в стороне. В то время как в других странах разработкой сложных механизмов занимались серьезные дяденьки в толстых очках, в первый советский робот был создан 16-летним школьником. Им оказался Вадим Мацкевич, который в восьмилетнем возрасте создал компактную радиостанцию, а в 12 лет изобрел крошечный броневик, стреляющий ракетами. Он был весьма известным мальчиком и вскоре обзавелся всеми комплектующими, необходимыми для создания полноценного робота.

Советский робот «В2М» был представлен в 1936 году в рамках Всемирной выставки в Париже. Его рост составлял 1,2 метра, а для управления использовалась радиосвязь. Человекоподобный робот умел выполнять 8 команд, которые заключались в движении разными частями тела. Из-за слабости моторов, робот не мог полноценно понимать правую руку и этот жест был похож на нацистское приветствие. Из-за этого недоразумения, робот «В2М» принес мальчику множество проблем и от репрессии его спасли только юношеский возраст и поддержка со стороны начальства органа СССР по борьбе с преступностью.

В 1969 году юные последователи Мацкевича создали нового робота, основанного на конструкции «В2М». Этот андроид был представлен публике в рамках японской выставки «ЭКСПО-70» и тоже привлек к себе внимание мировой общественности. А сам Вадим Мацкевич все это время занимался созданием «технических» игр для школьников написал две популярные книги: «Занимательная история робототехники» и «Как построить робот». Мацкевич умер в 2013 году и в честь него был снят документальный фильм «Как один лейтенант войну остановил».

Современные роботы

Несмотря на все заслуги, титул «отца робототехники» принадлежит не Вадиму Мацкевичу, не Жаку де Вокансону и даже не Леонардо да Винчи. Этот титул был дан американскому инженеру Джозефу Энгельбергеру (Joseph Engelberger), который в 1956 году познакомился с изобретателем Джорджем Деволом (George Devol). Спустя три года со дня знакомства, они представили миру производственного робота Unimate #001. Впоследствии механизм был несколько раз усовершенствован и появился первый робот для сборки автомобилей. Его установили на одном из заводов General Motors для помощи в литье деталей.

На протяжении следующих десятилетий робототехника скакнула далеко вперед. Примерно с 1970 по 2000 годы инженеры придумали множество новых датчиков и контроллеров, которыми можно управлять при помощи разных языков программирования. Роботы в современном обличье появились в 1999 году, когда компания Sony представила робота-собаку по кличке AIBO. Она ведет себя живой организм и умеет выполнять практически все собачьи команды.

История роботов AIBO

Вскоре после этого разработкой роботов занялась компания Boston Dynamics. О ней мы часто рассказываем на нашем сайте, а новости об обновлениях фирменных роботов публикуем в нашем Telegram-канале. Разумеется, до совершенства созданным роботам еще далеко и инженерам предстоит проделать много работы.

ИИ и робототехника, несомненно, являются двумя наиболее перспективными направлениями исследований в настоящее время. Эти две области, несомненно, определят будущее человечества. В настоящее время мы располагаем ультрасовременными машинами с изящным дизайном, подвижными и высокопроизводительными корпусами, способными выполнять практически любые виды работ с высокой эффективностью. У нас также есть машинный интеллект, который буквально революционизирует то, как мы выполняем большую часть нашей работы.

Хотя ИИ всегда является интересной темой для разговоров, как мы это делали бесчисленное количество раз здесь, на нашем веб-сайте, давайте сегодня поговорим о роботах. Как вы, наверное, знаете, существует множество различных способов отличить роботов. Вы наверняка знаете хотя бы некоторые из них, но всегда есть и другие.

По сути, роботы делятся на две большие категории: в зависимости от их применения, а вторая основана на кинематике или перемещении. Ниже мы классифицировали роботов только на основе кинематики. Почему это так? Что ж, применение любого предмета, особенно роботов, туманно описывает его характеристики. Например, два разных типа роботов могут выполнять одну и ту же работу, давая одинаковый результат.

Мы упомянули только основные типы роботов, и они подразделяются на кинематику.

Роботизированные манипуляторы или стационарные роботы

1. Декартовы роботы

Декартовы роботы, пожалуй, наиболее распространенный тип роботов, используемых как в промышленных, так и в коммерческих целях. Иногда их называют портальными роботами, они имеют три линейные оси, т.е. Они могут двигаться только по прямой линии, а не вращаться, и установлены под прямым углом. Механическое устройство декартовых роботов намного проще, чем у большинства других стационарных роботов.

2. Цилиндрический робот

Цилиндрические роботы обычно используются для сборки, точечной сварки и машинного литья под давлением. Хотя в наши дни эти типы роботов относительно редки, они все же могут быть полезны. Как следует из названия, он образует цилиндрическую рабочую систему координат.

Как вы можете видеть на диаграмме выше, цилиндрический робот имеет три оси движения. По оси Z он вращается и перемещается вертикально; а по оси Y он движется линейно. Иногда эти цилиндрические роботы ошибочно принимают за роботов SCARA или наоборот. Несмотря на то, что их рабочая среда почти одинакова, их структура и область применения различаются.

3. Роботы SCARA

SCARA или Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Сочлененный манипулятор робота) более широко используется для сборки во всем мире благодаря простоте и беспрепятственного монтажа.

Роботы SCARA обычно имеют так называемую последовательную архитектуру, в которой один базовый двигатель должен нести все остальные установленные двигатели. Одним из недостатков этих типов роботов является то, что они чрезвычайно дороги по сравнению с довольно недорогими декартовыми роботами. Кроме того, для работы им требуется сложное программное обеспечение высокого уровня.

4. Параллельные роботы

Параллельные роботы более известны как параллельные манипуляторы, в которых связка управляемых машиной роботизированных цепей поддерживает конечный эффектор или просто конечную платформу. Одним из лучших примеров этого типа роботов являются имитаторы полета, которые военные и коммерческие пилоты используют для улучшения своих летных способностей путем моделирования реальных ситуаций.

Слово «параллельный» не должно быть неправильно понято, так как оно подразумевает не геометрическую установку, а, скорее, уникальную характеристику робота данного типа в компьютерной науке. Здесь параллель означает, что конечная точка каждой индивидуальной связи полностью отличается от других.

Параллельный робот специально разработан, чтобы оставаться жестким и противостоять всем нежелательным помехам и движениям, в отличие от серийных роботов-манипуляторов. Хотя каждый привод работает с определенной степенью свободы, их гибкость в конечном итоге ограничивается другими приводами. Его жесткость и прочность отделяют параллельные манипуляторы от серийных цепных роботов.

5. Шарнирные роботы

Когда кто-то говорит о промышленных роботах, есть большая вероятность, что они имеют в виду шарнирных роботов. Эти роботы чрезвычайно универсальны и хорошо подходят для промышленных работ, в отличие от большинства других типов роботов, которые мы показали выше. Эта маневренность и универсальность проистекают из дополнительных осей, которых обычно от четырех до шести, но может достигать и 10. Их основные области применения — погрузочно-разгрузочные работы, дозирование, сварка и т.д.

6. Сферические роботы

По уровню сложности сферические роботы находятся где-то между декартовыми или цилиндрическими роботами и сверхсложными шарнирно-сочлененными роботами. По сути, сферический робот — это робот среднего размера внутри сферического шара, который движется с помощью IDU (Internal Driving Unit). Эти мобильные сферические роботы чрезвычайно эффективны при наблюдении и мониторинге, а также могут использоваться под водой.

Колесные и ножные роботы

7. Одноколесные роботы

Мы все ездили на велосипеде или мотоцикле по крайней мере один раз, но сколько из вас на самом деле ездили на одноколесном велосипеде? Проблема в том, что одноколесные велосипеды нестабильны, как велосипеды, поэтому их сложно удерживать в равновесии, и без надлежащей поддержки можно мгновенно упасть.

Создание одноколесного робота представляет собой сложную задачу для инженеров, поскольку они должны сделать его динамически стабильным, а также эффективным. Одним из таких примеров одноколесного робота является MURATA GIRL.

Девушка Мурата или Мурата Сейко-чан — моноцикл-робот, произведенный японской компанией по производству электроники Murata. По заявлению компании, у нее есть продвинутые гироскопические датчики, которые позволяют ей поддерживать равновесие, устройство Bluetooth для связи и ультразвуковой датчик для обнаружения целей. Такие компактные роботы могут пригодиться в местах большого скопления людей.

8. Двухколесные роботы

Вы хотите создавать собственных роботов? Если да, то маленькие двухколесные роботы, возможно, для вас правильный путь. Их простой и эффективный дизайн — причина того, что в настоящее время широко распространены двухколесные роботы. Все, что вам нужно, это пара моторов и два колеса для передвижения.

Но, как и у любого другого робота, у них тоже есть свои недостатки. Двухколесные роботы имеют плохой баланс, так как они используют только два колеса с обеих сторон, и они всегда должны быть в движении, чтобы поддерживать вертикальное положение. Чтобы сделать его более устойчивым, батареи устанавливаются непосредственно под их корпусом.

9. Трехколесные роботы

Трехколесные роботы обычно бывают двух типов в зависимости от характера управляемых колес. В первом типе два колеса имеют отдельный привод, в то время как третье колесо вращается свободно для баланса (с дифференцированным управлением). Во втором типе два колеса питаются от одного источника, а третье колесо — от другого.

Для трехколесных роботов с дифференцированным управлением направление, в котором робот движется в данный момент времени, может быть изменено путем изменения относительной скорости вращения двух ведущих колес. Когда два колеса имеют одинаковую скорость вращения и одинаковое направление, робот продолжает движение прямо.

10. Роботы-гуманоиды

Как следует из названия, робот-гуманоид — это тип робота, который копирует человеческое тело. Дизайн роботов-гуманоидов — это то, что отличает их от других типов мобильных роботов. Типичный робот-гуманоид состоит из головы, двух рук, туловища и двух ног, как и человек, но многие из этих роботов основаны только на какой-то части человеческого тела, например, от пояса вверх или что-то в этом роде.

Одним из основных компонентов робота-гуманоида являются датчики, поскольку они играют ключевую роль в робототехнических парадигмах. Есть два типа датчиков: проприоцептивные и экстероцептивные. Проприоцептивные датчики чувствуют ориентацию робота, его положение и другие моторные навыки, в то время как экстероцептивные включает в себя датчики зрения и звука.

11. Трехногие и четвероногие роботы

Трипедальные или трехножные роботы не так распространены, однако в лаборатории робототехники и механизмов в Вирджинии был разработан радикальный трехножный робот под названием STriDER. Он использует довольно новую концепцию пассивного динамического передвижения для динамической ходьбы и высокой эффективности, которой также можно управлять с минимальным контролем.

В отличие от трехногих роботов, четвероногие роботы более популярны. Четвероногие роботы, обладают большей устойчивостью, особенно когда они не находятся в движении. Многие четвероногие роботы используют чередующуюся технику ходьбы (попарно). Некоторые из лучших примеров четвероногих роботов — WildCat, Cheetah и Big Dog.

12. Роботы-Гексаподы

В геометрии шестиугольник подразумевает шестигранный многоугольник, поэтому гексапод будет означать робота с шестью ногами, верно? Да, это так. Теперь, когда робот может быть абсолютно устойчивым всего на трех ногах, остальные ноги робота-гексапода обеспечивают большую гибкость и увеличивают его возможности.

Многие, если не все, конструкции гексаподов вдохновлены движением насекомых семейства Hexapoda (по-гречески шестиногих). Они также используются для проверки различных биологических теорий о передвижении и управлении моторикой насекомых. Эти гексаподы используют различные типы походок, чтобы двигаться. Наиболее распространены:

• Чередующийся штатив: из шести возможных одновременно только 3 ноги остаются на земле, и
• Ползание: только одна нога остается на земле, создавая впечатление ползания.

13. Гибридный робот

У нас были роботы с ногами и роботы с колесами, но компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, запустила исследовательского робота под названием Handle, который может вырастать до 6,5 футов и путешествовать на короткие расстояния со скоростью 9 миль в час. Он также может прыгать вертикально на высоту до 4 футов.

Хотя у него есть все основные принципы работы, найденные в четвероногом роботе, то есть баланс и мобильные манипуляции, он использует только 10 приводимых в действие суставов, поэтому он намного проще, чем другие Ходячие роботы. С колесами, эффективными на ровном покрытии и ногами на довольно пересеченной местности, «Handle» действительно может справиться с чем угодно.

14. Летающие роботы

Без тени сомнения, летающие роботы — самые популярные типы роботов. Прямо сейчас некоторые крупные транснациональные компании планируют внедрить эти автоматизированные летательные аппараты в свой повседневный бизнес. Эти роботы не просто крутые; они также прочные и аэродинамически надежные.

В некоторых областях Amazon начала доставлять товары с помощью летающих дронов. Эти полностью электрические и автономные дроны могут летать на расстояние до 25 км и доставлять клиентам посылки весом не более 2 кг менее чем за 30 минут.

15. Плавательные роботы

И почему летающие роботы должны быть в центре внимания, почему не плавательные роботы. Да, они такие же крутые, как летающие роботы; Единственная разница в том, что вместо полета они умеют плавать. Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи.

Это очень интересно