Как найти величину касательной силы

2.3.1. Касательная
сила тяги

Как было
отмечено ранее касательная сила тяги

— это есть отношение момента, подводимого
к ведущему колесу автомобиля и трактора

к теоретическому радиусу ведущих колёс

.
Величина касательной силы тяги может
изменяться в широких пределах в
зависимости от условий движения от

до максимального значения, которое
ограничивается различными обстоятельствами.
Потребная величина касательной силы
тяги, необходимая для обеспечения
движения в различных условиях, определяется
суммой сил сопротивления движению. К
силам сопротивления движению относятся:
нагрузка на крюке; сила сопротивления
воздуха; сила сопротивления, связанная
с движением машины в подъём; сила
сопротивления качению и др.

С другой
стороны максимальное значение касательной
силы тяги всегда ограничено либо со
стороны двигателя, либо со стороны
сцепления колеса с почвой.

Если ограничение
максимального значения касательной
силы тяги происходит со стороны двигателя,
то это максимальное значение называется
касательной силой тяги по двигателю.
Её величина определяется по формуле:

.

Здесь следует
заметить, что правильнее было бы в этой
формуле поставить вместо номинального
момента

максимальный момент двигателя

.
Однако из характеристики дизеля (рис.
5) видно, что наибольшему значению
мощности и наименьшему значению удельного
расхода топлива двигателя соответствует
номинальное значение крутящего момента

.
Поэтому целесообразно работать при
значениях

,
находящихся в узком диапазоне, близком
к номинальному значению

.

Если ограничение
максимального значения касательной
силы тяги происходит со стороны сцепления
колеса с дорогой, то это максимальное
значение называется касательной силой
тяги по сцеплению. Её величина определяется
по формуле:

,
где

— коэффициент сцепления.

Коэффициент
сцепления зависит от многих факторов,
характеризующих свойства шины и опорной
поверхности, а также от характера
нагрузок на колесо. К эксплуатационным
факторам, влияющим на

,
относятся: тип и состояние фона, дороги;
давление воздуха в шине; износ протектора
шины.

Значение
коэффициента

колёсных машин для различных дорожных
условий приводятся в таблицах.

2.3.2. Условия
возможности движения колёсной машины
в выбранном режиме

Для определения
возможности движения автомобиля и
трактора в заданных условиях необходимо
сравнить потребную величину касательной
силы тяги, определяемую как сумму сил
сопротивления движению, с касательной
силой тяги по двигателю и касательной
силой тяги по сцеплению.

Движение
машины в заданном режиме возможно, если
соблюдены следующие условия:

;

.

Если не
выполняется первое условие, то движение
автомобиля и трактора невозможно из-за
недостаточной величины крутящего
момента, подводимого к ведущим колёсам
машины на заданной передаче. Для того
чтобы выполнить это условие необходимо
перейти на более низкую передачу с
большим передаточным числом

.

Если не
выполняется второе условие, то движение
автомобиля и трактора невозможно из-за
недостаточности сцепления ведущих
колёс с поверхностью пути. Для того
чтобы выполнить это условие необходимо
уменьшить силы сопротивления движению:
делать поля и дороги горизонтальными;
улучшать обтекаемость машины; создавать
ходовые системы, обеспечивающие меньшие
значения силы сопротивления перекатыванию
и большие значения коэффициента
сцепления.

2.3.3. Тяговый
баланс колёсной машины

Тяговый баланс
колёсной машины аналитически можно
выразить уравнением, отражающим баланс
движущей силы и сил сопротивления.

В соответствии
с рисунком 4 составим уравнение проекций
сил на ось, параллельную поверхности
пути:

.

Подставив
вместо

и

их значения, и делая соответствующие
преобразования, получим:

,

где

—
касательная сила тяги, определяемая
как сумма сил сопротивления, а угол

достаточно мал и поэтому

принимается равным единице.

Выражение,
стоящее в первых скобках, можно условно
рассматривать как сумму сил сопротивления
качению ведущих и ведомых колёс. Обозначим
эту силу

.
Величина этой силы пропорциональна
нагрузке, прижимающей колёса к дороге.
Коэффициентом пропорциональности, как
было отмечено ранее, является коэффициент
сопротивления качению

.
В силу сказанного можно записать

.

В инженерной
практике коэффициент сопротивления
качению выбирают по справочным таблицам
для конкретной машины в зависимости от
типа почвенного фона или типа дороги
(приложение 1 в книгах: Кутьков Г.М.
Тракторы и автомобили. Теория и
технологические свойства – М, Колос,
2004. – 504с. или Скотников В.А. Основы теории
и расчёта трактора и автомобиля – М.;
Агропромиздат, 1986 – 383с.).

Окончательно
уравнение тягового баланса в общем
случае движения трактора запишется

.

При установившейся
работе колёсной машины на горизонтальном
участке пути уравнение тягового баланса
будет иметь вид

.

Касательная
сила тяги, определяемая как сумма сил
сопротивления, при установившемся
движении колёсной машины на горизонтальном
участке пути равна сумме силы тяги на
крюке, силы сопротивления качению и
силы сопротивления воздуха.

2.3.4. Уравнение
тягового баланса колёсной машины в
дифференциальной форме

Для анализа
тормозных и разгонных свойств колёсной
машины уравнение тягового баланса
записывают в дифференциальной форме.

Просуммируем
сопротивление качению

и сопротивление подъёму машины

,
в результате чего определится общее
сопротивление дороги. Обозначим его

,
тогда

,

где

— приведённый коэффициент сопротивления
дороги.

Выражение,
стоящее в уравнении тягового баланса
во вторых скобках, представляет собой
сумму сил, учитывающих инерционные
сопротивления, и может быть представлено
в виде результирующей силы
.
Подставив значения

и

из ранее полученных формул (см. лекции
1.6. и 2.4.), а также имея в виду, что

,
где

— суммарный момент инерции передних
колёс относительно осей их вращения,
получим

,
т.е.

,

где

— называют коэффициентом учёта вращающихся
масс. Величина коэффициента

зависит от номера включённой передачи,
момента инерции двигателя и моментов
инерции колёс, а, следовательно, от
размеров шин и радиуса колёс. Ориентировочно
в виду сложности расчётов величину

для тракторов можно определить по
формуле

,
а для автомобилей

,
где

— передаточное число коробки передач.

В уравнении
тягового баланса

может иметь знак (+) при ускорении машины
и (-) при её замедлении. Учитывая всё
сказанное уравнение тягового баланса
можно переписать в виде

.

Приведённое
уравнение часто записывается в
дифференциальном виде

.

Здесь

—
сумма внешних сил сопротивлений,
испытываемых колёсной машиной в условиях
установившегося движения.

Если

,
то

положительно и машина движется ускоренно,
а если

,
то движение будет замедленным.

2.3.5. Определение
нормальных реакций дороги (почвы),
действующих на передние и задние колёса
автомобиля и трактора

Силы реакции
дороги существенно влияют на тяговые
и тормозные свойства колёсной машины,
её продольную устойчивость и управляемость,
а также на нагрузки, воспринимаемые её
узлами и деталями.

Значения
нормальных составляющих реакции дороги

и

на колёса автомобиля и трактора изменяются
в зависимости от внешних сил и моментов,
действующих на машину во время работы.
Рассмотрим общий случай ускоренного
движения колёсной машины с двумя ведущими
колёсами на подъём с нагрузкой на крюке
(рис.4).

Для удобства
дальнейших вычислений перенесём силу

по линии её действия до пересечения с
вертикальной осью колеса и эту точку
назовём условной точкой прицепа. Величина

определяется из соотношения

.

Условимся: 1)
угол

,
если линия тягового сопротивления
располагается, ниже плоскости параллельной
поверхности пути, проведённой через
точку прицепа и угол

,
если наоборот; 2) величина колеи из-за
подпресовки почвы ведущим колесом
незначительна и поэтому считаем, что
линии действия сил

и

расположены по одной прямой.

Уравнение
моментов относительно точки

имеет следующий вид

,

где

—
продольная база машины;

и

—
координаты центра тяжести машины.

Заменим в
приведённом уравнении

и

соответственно на

и

,
учитывая далее, что

— момент сопротивления качению всей
машины, получим формулу для определения

,
т.к.

.

Силу

можно определить, спроектировав все
силы на ось перпендикулярную поверхности
пути. Сумма проекций сил и реакций на
эту ось имеет вид

.

Подставляя
значение

,
получим формулу для определения

.

При установившемся
движении колёсной машины на горизонтальном
участке пути величины

и

соответственно запишутся

;

.

Назовём реакции

и

статическими, когда колёсная машина
стоит, и определим их из предыдущих
формул

;

.

Сравнение
значений реакций

и

,
действующих на задние и передние колёса
машины при различных условиях движения
показывает, что они не остаются
постоянными. Если колёсная машина
движется без прицепа или линия тягового
сопротивления параллельна поверхности
пути, то изменение этих реакций происходит
в результате перераспределения нормальных
нагрузок, а сумма

и

остаётся всегда постоянной и равной

.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

159. Однородный диск массой 5 кг и радиусом 0,2 м вращается вокруг оси,
проходящей через его центр. Зависимость угловой скорости вращения диска от
времени задана уравнением ω = А + Вt, где В = 8 рад/c2. Найти величину каса-
тельной силы, приложенной к ободу диска. Трением пренебречь.
Физика. Задания на контрольные работы 1 «Физические основы механики» и 2 «Молекулярная физика. Основы термодинамики»: Методические указания к выполнению контрольных работ. — СПб.: СЗТУ, 2002. — 54 с.
Год издания:   
2002

ИЗВѢСТІЯ

Томскаго Технологическаго Института

Императора Николая II. т. 18. 1910. Hz 2.

11.

А. В. Угаровъ.

КЪ ВОПРОСУ О ГРАФИЧЕСКОМЪ РАСЧЕТЪ МАХОВИКА.

НОВЫЙ МЕТОДЪ ОПРЕДѢЛЕНІЯ КАСАТЕЛЬНЫХЪ СИЛЪ.

1-20.

*

->ti ■

Новый методъ опредѣленіе касательныхъ силъ.

Къ вопросу о графическомъ расчетѣ маховика.

Поршневыя машины (паровые и другіе тепловые двигатели), представляя собою механизмъ для превращенія прямолинейно-качательнаго движенія поршня въ непрерывно-круговое вращеніе главнаго вала машины, выполняютъ это превращеніе подъ дѣйствіемъ на поршень перемѣннаго давленія (пара или газа).

Преобразованіе движенія совершается при помощи шатунно-кривошипнаго механизма.

%

Получить при посредствѣ такого механизма вполнѣ равномѣрное (за одинъ оборотъ) вращеніе главнаго вала машины, какъ будетъ показано ниже, не возможно.

Для уменьшенія неравномѣрности необходимо устройство маховика, который, принимая на себя избытокъ живой силы въ періодъ ускореннаго движенія, отдаетъ этотъ избытокъ въ періодъ замедленія.

Для опредѣленія массы маховика, нужнаго для данныхъ условій работы машины, необходимо получить точную картину измѣненій живой силы маховика, а это обычно достигается нахожденіемъ такъ называемыхъ касательныхъ усилій, дѣйствующихъ на кривошипъ, для любого угла поворота ею отъ мертвыхъ положеній. Слѣдовательно—величина этого угла колеблется отъ 0° до 180°.

Очевидно, что величина касательной силы зависитъ отъ давленія на поршень, и потому необходимо, для опредѣленія этой силы, знать положеніе поршня, соотвѣтствующее взятому углу поворота кривошипа. При нашемъ разсмотрѣніи мы предполагаемъ машину нормальныхъ размѣровъ, т. е. такую, у которой отношеніе длины кривошипа R къ

длинѣ шатуна L равно

о

R 1 = ~ = о-L о ‘

Чѣмъ больше длина шатуна при данномъ кривошипѣ, тѣмъ меньше будетъ величина <х.

Какъ первое приближеніе, при подсчетахъ принимаютъ р.=0 и говорятъ, что длина шатуна безконечно большая.

Второе приближеніе будетъ тогда, когда удерживаютъ значеніе величины [А, но считаютъ, что |а<2=0, также какъ и всѣ высшія степени [А.

Получаемая при этомъ точность вполнѣ достаточна для техническихъ цѣлей.

Послѣ сказаннаго переходимъ къ вопросу объ опредѣленіи положенія поршня, или пути, пройденнаго имъ отъ начальнаго (мертваго) положенія.

Для нѣкотораго опредѣленнаго угла поворота кривошипа отъ его мертваго положенія соотвѣтственное положеніе поршня находится простымъ геометрическимъ построеніемъ (черт. 1).

Если для положенія пальца кривоши па въ точкѣ К ищется соотвѣтственное положеніе поршня, собственно — неразрывно связаннаго съ нимъ ползуна, то изъ точки К радіусомъ, равнымъ длинѣ шатуна L, засѣкаютъ путь поршня и находятъ точку £

Для сохраненія мѣста и наглядности чертежа желательно, чтобы положенія поршня на чертежѣ были въ непосредственной близости къ положеніямъ кривошипа. Этого достигаютъ передвиженіемъ положенія поршня по направленію къ центру кривошипной окружности на длину шатуна; тогда мертвыя точки пути поршня совпадаютъ съ мертвыми положеніями кривошипа, и искомое положеніе поршня В получится, если изъ точки 8 проведемъ дугу радіусомъ равнымъ L до пересѣченія съ діаметромъ кривошипной окружности, т. е. положеніе поршня получается при дуговомъ проектированіи радіусомъ L очки К на линію К0 К0.

т Отсюда сейчасъ же ясно первое приближенное построеніе положенія поршня для |а==-0, т. е для безконечно большого шатуна; дуга, служащая въ данномъ случаѣ для проектированія точки К, имѣетъ безконечный радіусъ, и положеніе поршня опредѣлится какъ ортогональная проекція точки К на линію мертвыхъ точекъ (на діаметръ кривошипной окружности).

Ясно, что, при разбираемомъ приближеніи, движеніе поршня является гармоничнымъ колебаніемъ около его средняго положенія.

Аналитически путь х, пройденный поршнемъ отъ его мертваго положенія при поворотѣ кривошипа на уголъ а, для р. = 0 выразится такъ

х — 1і( —cos а).

Отрѣзокъ К’В, представляющій собою на чертежѣ 1-мъ разницу между истиннымъ и приближенно найденнымъ положеніями поршня, называется погрѣшностью пути поршня.

f= К’В = К0В—К{)К

найдется изъ черт. 2. откуда видно, что

/•. (2 L—f) = =ЖлТі2а;

или, такъ какъ /’ очень ма-‘ ло по отношенію къ 2L, имѣемъ:

/’. 2L — z1 = I22sin2a;

слѣдовательно

f = sm2a 1 XL

или окончательно

/’ = —В sin2a. (I)

&

»

Такимъ образомъ истинный путь поршня опредѣлится такъ:

х — II (1 — cosa) -4-«jVsina. (2′)

Уравненіе (2′) даетъ намъ положеніе поршня при второмъ приближеніи. и это, какъ увидимъ далѣе, болѣе чѣмъ удовлетворяетъ требованіямъ технической практики.

Танъ какъ направленіе дугового проектированія для полученія истинныхъ положеній поршня остается постояннымъ (ползунъ находится всегда по одну сторону вала машины то, очевидно, для of-

ратнаго движенія поршня (отъ праваго мертваго положенія къ лѣвому), погрѣшности при дуговомъ проектированіи будутъ вычитаться изъ положеній поршня, найденныхъ ортогональныхъ проектированіемъ положенія пальца кривошипа, и мы получаемъ общую формулу:

X = Я{ 1 —cosot) І±Г

jßsinx

(2)

Примѣчаніе. Наибольшая погрѣшность получается при а=90°.

а

/max = -£-/(*.

Такимъ образомъ, пренебрегая величиною / ио сравненію съ 2L, прн опредѣ-ленін погрѣшности пути поршня, мы дѣлаема наибольшую ошибку вь иыпп-сленіп:

/_

2 L

I*

2

2 L

П =

Іл’.

‘4″’

съ точностью до этой ошибки мы и опредѣляемъ величину погрѣшности /. 1

При р.= -|г- наибольшая ошибка вычисленія будетъ

/

2 L

1

Ьа-Л

= 0,01,

т. е. прн опредѣленіи наибольшей погрѣшности мы получаемъ результатъ съ точностью до 0,01.

Такъ какъ

/max = -!у- It = 0,1 П,

1

или -0q- всего хода поршня, то сдѣланная нами неточность подсчета равна 1

0,01 — = 0,000) хода поршня; отсюда ясно, что второе приближеніе даетъ намъ

очень большую и вполнѣ достаточную степень точности.

Для нахожденія точныхъ положеній поршня среди прочихъ методовъ существуетъ методъ Мюллера.

Опишемъ (черг. 3) изъ центра О окружность радіусомъ, равнымъ длинѣ кривошипа, и изъ того же центра еще двѣ окружности радіусами, равными разстоянію ползуна до вала при одномъ и при другомъ мертвыхъ положеніяхъ.

Очевидно, что радіусъ одной окружности будетъ LA-R, а другой L—B; отрѣзокъ любого радіуса между этими окружностями представитъ собою ПОЛНЫЙ путь поршня.

Если теперь изъ лѣваго мертваго положенія кривошипа /Ѵ0 провести окружность радіусомъ, равнымъ длинѣ шатуна,

т

то, очевидно, что окружность эта будетъ касательной къ двумъ ранѣе проведеннымъ окружностямъ, и для любого угла поворота кривошипа а, соотвѣтственный путь пор-

1 Черт- 3.

шня найдется какъ

отрѣзокъ AB продолженнаго радіуса кривошипной окружности.

Правильность этого заключенія ясно видна изъ чертежа, стоитъ только вообразить кривошипъ оставшимся неподвижно въ положеніи ОК0, а радіусъ ОА считать за линію мертвыхъ точекъ, повернутую по отношенію кривошипа въ сторону вращенія машины на уголъ а.

Методъ Мюллера даетъ точные результаты, но требуетъ вычерчиванія окружностей большихъ радіусовъ.

Для приближеннаго нахожденія положеній поршня Бриксъ*) далъ слѣдующее построеніе (черт. 4).

Положеніе поршня соотвѣтственно углу поворота кривошипа а получается, какъ ортогональная проекція точки К на діаметръ кривошипной окружности, если вершину угла передвинуть изъ центра окружности въ сторону противополож’

мую ползуну на величину /іпах = ^ Іі. Это ясно видно изъ того,

*) Морской Сборникъ, 1890 г.

что проекція К’ точки К отстоитъ отъ точки В какъ разъ на величину погрѣшности, соотвѣтствующей углу поворота кривошипа а.

Такъ какъ В величина небольшая, то дугу К1К можно считать

за прямую, перпендикулярную къ ОК, и длина ея будетъ тогда рал-на /’maxsina; К’В будетъ въ свою очередь проекціей КХК слѣдовательно

К В = hKsina =3 /шах sin« . sina = /шах SÜrOt.

о.

Но /шах — — В, слѣдовательно

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

К’В = В sin2a,

•J

что мы уже имѣли въ формулѣ (I).

Способъ Брикса чрезвычайно простъ и даетъ возможность легко рѣшать обратную задачу, т. е. отыскать положеніе кривошипа, соотвѣтствующее данному положенію поршня. *

Преимущество способа Брикса передъ методомъ нахожденія положенія поршня дуговымъ проектированіемъ и методомъ Мюллера заключается не только въ простотѣ, но, какъ это не звучитъ странно по отношенію къ приближенномъ методу, вь его точности.

Вычерчиваніе окружностей радіуса равнаго длинѣ шатуна въ большомъ масштабѣ приводитъ къ ошибкамъ, происходящимъ отъ пружи-ненія ножекъ циркуля; при малыхъ же масштабахъ мы получаемъ вообще неточный чертежъ, именно по причинѣ малости масштаба.

Такимъ образомъ положенія поршня, соотвѣтствующія любому по-‘ ложенію кривошипа, могутъ быть опредѣлены легко и просто по ме^ тоду Брикса; что же касается соотвѣтственныхъ положеніи шатуна, которыя являются нужными при отысканіи касательныхъ силъ, скоростей и ускореній звеньевъ кривошипнаго механизма, то положенія эги приходится находить единственнымъ удобнымъ способомъ- засѣчкою ■изъ даннаго положенія пальца кривошипа радіусомъ, равнымъ длинѣ шатуна, линіи пути поршня.

Предметомъ настоящей статьи является изложеніе метода нахожденія касательныхъ силъ безъ посредства засѣчекъ большими радіусами.

Разсмотримъ сначала соотношеніе силъ, дѣйствующихъ въ кривошипномъ механизмѣ.

Если въ нѣкоторомъ опредѣленномъ положеніи кривошипа К (черт. 5),

на поршень дѣйствуетъ нѣкоторая сила S, полученная отъ разложенія пендикулярное къ пути ползуна и по шатуну.

Первая изъ этихъ силъ У прижимаетъ ползунъ къ направляющей и не принимаетъ участія во вра- _ щеніи кривошипа, вторая же S и является вращающею валъ силою.

Если шатунъ составляетъ уголъ зуна, то очевидно

сила Р, то по шатуну передается силы Р на два направленія: пер-

S =

О >

COSjJ

У Р tangji.

Опредѣлимъ уголъ какъ функцію угла а.

Опустимъ изъ К перпендикуляръ КВ) изъ треугольниковъ Ah В и КВ О имѣемъ соотвѣтственно

КВ = Л/vsin,; = L sin^,

У

КВ — О/Г sin я Е sina,

откуда1

sin^

В .

— Since = pslliot.

Jj

Такимъ образомъ мы видимъ, что уголъ (і = 0°, когда а = 0° и я = ISO0, т. е. въ мертвыхъ положеніяхъ поршня. Когда а =• 90°, тогда принимаетъ свое наибольшое значеніе sin^max = p, что соотвѣтствуетъ приблизительно углу 11°,о, при |л =

О

Вернемся къ силѣ S (черт. 5). Передаваясь по шатуну, сила S въ точкѣ К разлагается на двѣ силы: такъ называемую касательную силу Т = S. sinи радіальную Q — S, cos(a+,3). Первая изъ этихъ силъ производитъ вращенія вала машины, т. е. производитъ работу, преодолѣвая полезныя сопротивленія; вторая же во вращеніи вала участія не лринимаетъ.

Если мы выразимъ касательную силу черезъ величину силы Р, дѣйствующей на поршень, то получимъ

Т = S. sin(a-fp) =——? sin(a+p) = I . и(3

cosp cosp

Вмѣсто того, чтобы строить дважды параллелограммы силъ, силу

Т можно опредѣлить слѣдующимъ

Г

01) sill(3£ + j

OÄ sin(90

построеніемъ (черт. 6).

На положеніи кривошипа отъ точки О откладываемъ силу Р, какъ отрѣзокъ О А; изъ точки А проводимъ линію AB параллельно направленію шатуна; отрѣзокъ OB, полученный такимъ образомъ на вертикали черезъ О, представитъ собою касательную силу Т.

Дѣйствительно, изъ треугольника АОВ имѣемъ:

_ sinfa+P)

р) cos р

откуда

OB =• т.

cos р

Такимъ образомъ мы видимъ, что для графическаго опредѣленія величины касательной силы необходимо знать положеніе шатуна по отношенію къ линіи меотвыхъ точекъ.

А

Прежде чѣмъ перейти къ дальнѣйшему изслѣдуемъ формулу (3).

Изъ разсмотрѣнія ея видно, что даже при постоянномъ давленіи Р на поршень (въ дѣйствительности оно является величиною перемѣнной), касательная сила является величиною перемѣнной, зависящей отъ угла поворота кривошипа.

Дѣйствительно, такъ какъ sin р = j. sin а, то cosp = / 1 — |а2зіп2 я

Тогда мы имѣемъ:

sin(a-f-p)

cosp

sin i cos p

COS p

+

sin p cos а

‘ О » *

cosp

что послѣ пребразованій даетъ:

І* l— = sin а ( 1 +[Л |

; р I

sin (а 4-р) _ cos

1 —sin2ÖT

1 — |J.2sin2a/’

такимъ образомъ

Т= Р. sin а

(1+Ч

Если сила Т является величиной перемѣнной, то и моментъ ея относительно оси вращенія О есть величина перемѣнная, а слѣдовательно вращающій моментъ на главномъ валу не есть величина постоянная. Очевидно, что этотъ вращающій моментъ временами долженъ быть больше момента полезныхъ сопротивленій машины, отнесенныхъ къ радіусу кривошипа, иначе было бы невозможно движеніе машины.

Наименьшая величина касательной силы Ршіп = О; это происходитъ, когда а -f- (3 — ff и а -f- ^ = 180°, такъ какъ (3 = 0°, когда я = О0 или я = 180°.

При величинѣ я отличной отъ 0° или 180°, (3 не равно 0°, а слѣдовательно я + р не можетъ равняться ІНО°, такъ какъ я и ;3 углы одного и того же треугольника.

Отсюда мы видимъ, что касательная сила переходитъ черезъ нуль въ мертвыхъ точкахъ поршня. Это очевидно еще и потому, что сила Р бъ мертвыхъ точкахъ дѣйствуетъ цѣликомъ по направленію радіуса и не даетъ слагающей, къ нему перпендикулярной.

Слѣдовательно, если касательная сила равна нулю не въ мертвыхъ положеніяхъ механизма, то это можетъ происходить только отъ того, что Р—<), т. е.—когда сила дѣйствующая на поршень равна нулю, что и бываетъ въ дѣйствительности въ паровыхъ машинахъ.

Касательная сила Т = Р при я = (Ж’ дѣйствительно, тогда будемъ имѣть:

слѣдовательно, для этого положенія кривошипа излишне отыскивать касательную силу построеніемъ.

Лрхшѣчичѵ- Кромѣ того Т—Г, когда я=90° тогда

Опредѣлимъ уголъ попорота кривошипа а. соотвѣтствующій атому значенію силы Т, предполагается а = -4-.

J _ рБІп(я -+- ft) = J, COS k3 _ р

cos 3 cos 3

т=1, sin(»0 — 23+3) _r C0S,3 = p

——;——— IA——

cos 3 cos 3

Если з-.=90о—2,3, то «+,3=90°—ß; слѣдовате іьио

siu(a-{-fi) = sin(90°—3) = cos|3;

раскрываемъ здѣсь скобки

sin а cos.3-f-cosa sin3-=^co.s,3

и подставляемъ вмѣсто sinj3 равную е.му величину [j-cosa

siria cos-S-f-pcosa sina=cos,3, acosa sma = cos,3 (1 — sin-i),

откуда имѣемъ

usina |/ I—siu*x = (l—sina) / 1 — p3sin2a; освобождаясь отъ радикаловъ, получаемъ

p-sin2a (1—sinsa)=(l—sina/ (1— ;j.*sin2a);

раскрпвая скобки и дѣлая приведеніе подобныхъ членовъ, получаемъ квадратное уравненіе

1 I

sin*a + -j-^ІГ «и* “ =°-

Подставляя сюда числовыя значенія а, имѣемъ:

25 . 25

sin2a-f- -^-siiia — —j- =0.

Рѣшая зто уравненіе, получаемъ sin оі=о,!і:Ю7, что съ точностью до минутъ соотвѣтствуетъ углу а = ЧН°Н2′.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Предположивъ а равнымъ приблизительно №>’°,б мы можемъ при посредствѣ обыкновеннаго транспортира нанести на кривошипной окружности соотвѣтственную точку.

Для полноты изслѣдованія остается еще добавить, что касательная сила Т равна силѣ S, дѣйствующей по шатуну, въ томъ случаѣ, когда крипошипъ составляетъ съ шатуномъ прямой уголъ. Дѣйствительно, мы имѣяи ранѣе

T=Ssin О+-0;

полагая a-f-?=.W°, имѣемъ T—S.

Какъ мы указывали ранѣе, сила S разлагается на двѣ силы, касательную Т и радіальную Q.

Обѣ эти силы выражаются въ зависимости отъ силы І дѣйствующей на поршень, слѣдующими формулами:

sin(g+?) cos (g+ft)

cos? * 4 cos?

Ясно, что эти формулы, представляющія собою два катета одного и того же треугольника, выраженныя черезъ гипотенузу cQg ^ , при углѣ поворота кривошипа <х > 907 мѣняютъ свой видъ.

Такъ какъ для насъ нужны только абсолютныя величины Т и Q, то знакъ минусъ не имѣетъ для насъ значенія; въ такомъ случаѣ

т. е. въ прямоугольномъ треугольникѣ, составленномъ изъ силъ касательной, радіальной и дѣйствующей по шатуну, силы касательная и радіальная взаимно перемѣстились (черт. 7). Это обстоятельство намъ придется учитывать въ дальнѣйшемъ изложеніи, къ которому мы теперь и переходимъ.

Для графическаго опредѣленія величины касательной силы, какъ видно изъ всего изложеннаго., необходимо знать, кромѣ угла поворота кривошипа отъ его мертваго положенія, еще и уголъ наклона шатуна къ линіи мертвыхъ точекъ.

Уголъ наклона шатуна легко найти посредствомъ слѣдующаго построенія *).

Отложимъ на діаметрѣ кривошипной окружности (черт. 8), по направленію отъ центра къ ползуну машины, отрѣзокъ равный ;а72 и изъ полученной такимъ образомъ точки О’, какъ изъ центра, опишемъ окружность радіусомъ, равнымъ длинѣ кривошипа.

*) Укззаннаго мною въ статьѣ »Шатунный полюсъ“-, см. „Извѣстія Томскаго Технологическаго Института“, 1909 г, .? 1.

можетъ въ свою очередь принимать всѣ значенія между O’* и 90°; тогда

sin (.W+7+3)—cos (т + 3)’ cos {90 -|-7+3)=—sin (Т+З)-

Пусть а — 90° + 7, гдѣ 7

Черт. 7.

Тогда для любого угла поворота кривошипа а, соотвѣтственный уголъ 3 найдется какъ уголъ при вершинѣ треугольника, составленнаго взятымъ направленіемъ радіуса кривошипа, при чемъ основаніе

этого треугольника равно |хВ, а замыкающая сторона соединяетъ собою точку О’ съ точкой пересѣченія направленія радіуса кривошипа съ вспомогательной окружностью.

Дѣйствительно, называя уголъпри вершинѣ буквою со, имѣемъ изъ свойства сторонъ

O’В : 0’Ö=sina : sin’f;

но (УВ=В, 0’0=хВ тогда

(УВ : 0’0=В : >П =1 : а.

Слѣдовательно

1 ___ sin а

х sincp ’

откуда

sin со = [J-Sill Of

Но мы имѣли ранѣе зависимость между а и такого же рода

sin 3 = I^sin Of.

Такъ какъ хВ всегда менѣе В, то на основаніи теоремы, что противъ меньшей стороны треугольника лежитъ и меньшій уголъ, мы можемъ сказать, что со не можетъ быть болѣе 00°, а отсюда, имѣя sinfp=sin3, заключаемъ, что со=і?.

Для угловъ поворота кривошипа имѣемъ соотвѣтственно

В : -sin (.%»4 у) : sin cp, sin 3=|j.sin y),

или

1

!A

cosy sin’f 1

sin^ = JACOSy,

т. е. наше построеніе справедливо и для угловъ большихъ чѣ.чь !Ю°.

Итакъ уголъ наклона шатуна къ линіи мертвыхъ точекъ находится весьма просто.

Слѣдовательно, для нахожденія касательной силы при точкѣ А (черт. 9) мы строимъ найденный уголъ и, пользуясь однимъ изъ извѣстныхъ намъ построеній, найдемъ силу Т по данной силѣ Р.

Построеніе при точкѣ А угла одна изъ сторонъ котораго должна быть параллельна линіи мертвыхъ точекъ (діаметру кривошипной окружности) и дальнѣйшее разло- j

женіе силы Р является до- •

вольно кропотливой работой, __L.

особенно—если принять во вниманіе, что для полученія пред- Черт. 9

ставленія объ измѣненіяхъ силы Т, ее опредѣляютъ для возможно большаго числа различныхъ положеній кривошипа (для 24—32 положеній).

При посредствѣ рейсшины и треугольника очень легко вычерчиваются линіи горизонтальная и вертикальныя; обычный же методъ разложенія силы В требуетъ вычерчиванія большого числа линій различнаго наклона. Поэтому попробуемъ измѣнить методъ разложенія силы Р на силы Т и Q.

Замѣчая, что уголъ ВО’К (черг. 9), какъ внѣшній по отношенію къ треугольнику О’КО, будетъ равенъ я-)-?, мы сейчасъ же получаемъ возможность упростить всѣ построенія.

Опустимъ изъ точки К перпендикуляръ на діаметръ кривошипной окружности; тогда величина его КВ будетъ, очевидно, равна

КВ=КО’ sin (а-Кі).

Построимъ на отрѣзкѣ 00′ полуокружность; тогда будемъ имѣть точку С—пересѣченіе взятаго радіуса кривошипа О А съ окружностью

радіуса -q-P. Соединяя точку О’ съ точкой С, мы получимъ, что О’О

и

перпендикулярно къ ОК.

Ранѣе мы доказали, что уголъ О’КО равенъ углу р; слѣдовательно,

изъ прямоугольнаго треугольника О’КС имѣемъ КС=0’К cosß,. %

откуда

послѣ подстановки этого значенія въ выраженіе для КВ, мы получимъ

для даннаго угла поворота кривошипа, представляетъ собою величину касательной силы Т въ томъ же масштабѣ, въ которомъ отрѣзокъ КС представляетъ собою силу V, дѣйствующую на поршень.

Этимъ разрѣшенъ вопросъ о нахожденіи касательной силы безъ вычерчиванія соотвѣтственныхъ положеній шатуна.

Такъ какъ векторъ (УК (черт. 9) не играетъ никакой роли въ построеніи и введенъ нами лишь для доказательства правильности высказаннаго положенія, то при вычерчиваніи діаграммы въ немъ нѣтъ никакой надобности.

Такимъ образомъ все построеніе сводится къ вычерчиванію двухъ окружностей радіуса 11 и одной радіуса |х7ь

Для нахожденія истинной величины силы Т по данному Р надо строить подобные треугольники. Самый простой способъ построенія этихъ треугольниковъ будетъ заключаться въ слѣдующемъ.

упрощаетъ весь методъ.

Для угла кривошипа близкаго къ Ш)° можетъ случиться, что отрѣзокъ КС не пересѣчетъ линію мертвыхъ точекъ; въ такихъ случаяхъ величину силы Т находимъ слѣдующимъ построеніемъ.

Соединяемъ основаніе перпендикуляра КВ (черт. 10) съ точкою С: откладывая затѣмъ отъ С по СК отрѣзокъ CF равный 1 и опуская

cos 3

Полученная нами формула показываетъ, что перпендикуляръ ВК,

Засѣчемъ радіусомъ равнымъ КС (черт. 10; линію мертвыхъ точекъ, полученную точку J) соединимъ съ К и отложимъ отъ 1) на ВК отрѣзокъ DE равный Р. Перпендикуляръ изъ Е на діаметръ кривошипной окружности представитъ собою касательную силу Тдля даннаго положенія кривошипа.

Черт. 10.

При указанномт. построеніи намъ даже нѣтъ надобности опускать перпендикуляръ КВ, что еще болѣе

изъ F перпендикуляръ на ОК0, имѣемъ касательную силу LG, какъ отрѣзокъ перпендикуляра между линіями ВС и КС.

До сихъ поръ мы разсматривали только касательную силу. Что ка-сается радіальной силы, то на основаніи всего сказаннаго выше, величина ея выразится отрѣзкомъ O’В въ томъ же масштабѣ, въ какомъ КВ представляетъ собою касательную силу.

Перейдемъ теперь къ разсмотрѣнію предлагаемаго метода въ примѣненіи кч. угламъ поворота кривошипа большимъ .00°.

Возьмемъ (черт. 11) положеніе кривошипа О А подъ угломъ 00°У отъ лѣваго мертваго положенія и найдемъ для него уголъ [і; затѣмъ произведемъ разложеніе силы Р при точкѣ А; тогда касательная сила, какъ мы показали раньше, выразится формулой: Чеі’т* 11 ■

T=pcos(‘i~t&.

cos k3

Опустимъ изъ точки К перпендикуляръ на линію мертвыхъ точекъ; тогда уголъ ОКВ будетъ равенъ у, какъ накрестъ лежащій; уголъ же (УКВ будетъ равенъ y-f-^.

Проведя черезъ точку О’ вертикальную ось, получимъ уголъ СО К также равный у+{3- Въ треугольникѣ СО’К, сторона

СО’=■ (УК cos (y-f-k3).

Продолжимъ линію КО до пересѣченія съ окружностью радіуса

|А

~В въ точкѣ Е; тогда въ прямоугольномъ треугольникѣ О’КЕ ги-потенуза

0’1<=

ЕК

cos 3

Подставляя величину O’ К въ выраженіе для СО’, имѣемъ

<ХГ=ЕК^+®,

COS р

т. е. отрѣзокъ перпендикуляра длиною O’С представляетъ собою касательную силу для угла поворота кривошипа у—<,Ю’‘ —‘1 въ томъ же масштабѣ, въ какомъ отрѣзокъ FK представляетъ собою силу Р, дѣйствующую на поршень.

Замѣчая, что КВ равно О’С, какъ отрѣзки параллельныхъ между параллельными, мы приходимъ къ заключенію, что и для угловъ поворота кривошипа, большихъ 90 перпендикуляръ на линію мертвыхъ точекъ изъ точки пересѣченія вспомогательной окружности съ направленіемъ ‘радіуса кривошипа’является мѣрою касательной силы, т. е. излагаемый методъ’примѣнимъ для всѣхъ угловъ а отъ 0° до 180°.

Чтобы для а >90° найти величину силы Т возможно болѣе простымъ построеніемъ, поступаемъ такъ: изъ точки К радіусомъ равнымъ КЕ засѣкаемъ линію мертвыхъ точекъ; отложивъ на линіи DR отъ точки D отрѣзокъ DF, опускаемъ изъ точки F перпендикуляръ ЪТт который и даетъ искомую силу Т (черт. 11).

При этомъ построеніи намъ не надо проводить линіи О’К, О С и КВ‘, онѣ были намъ нужны лишь для доказательства правильности пріема; приходится оперировать только съ отрѣзкомъ радіуса кривошипа, который, къ слову сказать, всегда пересѣкаетъ линію мертвыхъ точекъ.

Перейдемъ теперь къ опредѣленію касательныхъ силъ для обратнаго движенія поршня, т. е. для я>180°.

Докажемъ сперва, что для положеній кривошипа, симметричныхъ относительно линіи мертвыхъ точекъ, углы наклона шатуна къ этой линіи одинаковы.

Возьмемъ (черт. 12) два симметричныхъ положенія кривошипа К и К, которымъ соотвѣтствуютъ углы поворота кривошипа отъ лѣваго мертваго положе-піГі80°-* и 180°+ а; тогда имѣемъ

sin {180°—a)=sin а, sin ^=;J- sin а;

дал^е

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

sin {18(Р—^ — — sin а, sin^^p-sin а, т. е. абсолютныя значенія угловъ ft и ft’ одинаковы.

Предположимъ, что сила 1 дѣйствующая на поршень, для избранныхъ двухъ положеній кривошипа, одинакова. Найдемъ величину касательной силы обычнымъ построеніемъ; для положенія кривошипа К будемъ имѣть

т==ріН

COS jj

для положенія же кривошипа К’ соотвѣтственно

Т’—і> sin^—?)

cos |3

т. е. Т=Г.

Для различныхъ Р мы будемъ, слѣдовательно, имѣть

Т : Т’ = Р : F.

откуда заключаемъ, что для нахожденія силы Т, можно воспользоваться уже найденной ранѣе (черт. 11) линіей DK.

Такимъ образомъ, для нахожденія касательныхъ силъ при обратномъ ходѣ поршня, мы можемъ воспользоваться всѣми сдѣланными ранѣе построеніями, придавая лишь точкамъ дѣленія кривошипной окруж-

ности двойную нумерацію, какъ показано на чертежѣ 13-мъ, что значительно сокращаетъ работу *).

Для нахожденія величины касательной силы, дѣйствующей на палецъ кривошипа, необходимо знать давленіе Р, дѣйствующее на поршень при данномъ положеніи кривошипа; эту силу до сихъ поръ мы предполагали постоянной, въ дѣйствительности же она является величиною перемѣнной, переходящей даже черезъ нулевое значеніе.

Величина силы Р опредѣляется изъ такъ называемой діаграммы рабочихъ давленій; діаграмма эта, какъ извѣстно, получается (для паровыхъ машинъ) изъ преобразованныхъ индикаторныхъ діаграммъ для передняго и задняго хода поршня при учетѣ вліянія движущихся взадъ и впередъ массъ (поршня, штока, ползуна и шатуна).

Зная положеніе поршня, соотвѣтствующее взятому положенію кривошипа, мы получимъ силу Р, какъ ординату упомянутой діаграммы.

Итакъ, для опредѣленія касательной сиды, намъ надо знать положеніе поршня.

Если мы проведемъ (черт. 14) изъ центра О окружность радіусомъ равнымъ Р+рР, то мы увидимъ, что эта окружность будетъ представлять собою внѣшнюю окружность діаграммы Мюллера (черт. 3) при

условіи, что рР равно половинѣ хода поршня

2

Тогда, для положенія кривошипа А, величина отрѣзка СВ представляетъ собою путь, пройденный поршнемъ отъ лѣваго мертваго положенія, а величина отрѣзка В А—путь, на который поршень не дошелъ до средины своего хода, причемъ эти пути изображены въ томъ масштабѣ, въ которомъ

рР представляютъ собою половину хода поршня ~^=В.

Такимъ образомъ, для нахожденія истиннаго положенія поршня, мы должны отложить отъ центра О влѣво отрѣзокъ AB, увеличенный

въ масштабѣ

Р _ 1

рР р.

*) Ііри вычерчиваніи діаграммы надо брать 11=10 или 20 с/ш, въ послѣднемъ случаѣ всѣ нужныя точки находятся особенно четко. Брать подобный радіусъ для обычнаго метода нахожденія касательныхъ силъ не удобно, такъ какъ тогда ири-ходитсядля нахожденія положеній іпатуна дѣлать засѣчки радіусомъ L=5R=100 с/ш.

Для машинъ нормальнаго типа р.=—, слѣдовательно ^ =о.

При наличіи такъ называемаго пропорціональнаго циркуля, положеніе поршня находится простымъ измѣреніемъ отрѣзка А />.

При отсутствіи подобнаго циркуля можно поступать слѣдующимъ образомъ: отложимъ отъ центра О (черт. 14) внизъ по вертикали отрѣзокъ ОІ)=і.1і; точку J) соединимъ прямыми линіями съ точками К0 и А’0; тогда откладывая отъ D вверхъ отрѣзокъ AB (или, соотвѣтственно, NL для а >.90°), проводя горизонтальную линію EF и вертикальную FG, имѣемъ соотвѣтственное положеніе поршня.

Разъ мы опредѣляемъ положенія поршня по отношенію къ серединѣ его хода, окружность радіуса, равнаго jß+p-Д становится излишней; слѣдовательно намъ достаточно добавить линію Knl)KQ къ чертежу 13-му, чтобы пользоваться имъ какъ для нахожденія истинныхъ положеній поршня, такъ и для опредѣленія касательныхъ усилій.

Можно воспользоваться и методомъ Ергтса для этого (черт. 15)

и

окружность радіуса ‘ R проведемъ концентрично съ кривошипной ок-

(V

ружностью. Проведя затѣмъ изъ точки О’ вторую окружность радіусомъ Д мы получимъ, для произвольнаго угла поворота кривошипа а, треугольникъ О’ КО”, совершенно тожественный съ треугольникомъ

(УКО чертежа 9 го. Слѣдовательно, всѣ приведенныя выше разсужденія будутъ справедливы и для чертежа 15-го. Положенія поршня найдутся опусканіемъ перпендикуляра изъ точки Л». Такимъ образомъ одинъ и тотъ же векторъ ОК будетъ служить для опредѣленія положенія поршня и соотвѣтствующей касательной силы. Надо только добавить еще одну эксцентричную окружность изъ центра О», чтобы нанести на ней равныя дуги для опредѣленнаго числа дѣленій кривошипной окружности*).

Вопросъ исчерпанъ. Найдя величину касательныхъ усилій, обычнымъ порядкомъ строятъ ихъ діаграмму, беря за основаніе развернутую кривошипную окружность, и опредѣляютъ массу маховика, отнесенную къ радіусу кривошипа по извѣстной формулѣ

/аО=Мѵъ о,

гдѣ «—масштабъ діаграммы въ klg/mtr, f—вызывающая наибольшее измѣненіе живой силы площадка діаграммы, М—масса маховика, ѵ— окружная скорость кривошипа, о — заданный коеффиціентъ неравномѣрности хода машины.

Изложеннымъ въ настоящемъ очеркѣ методомъ легко рѣшается и обратная задача: по данной постоянной касательной силѣ найти перемѣнную силу, двигающую поршень,—вопросъ, встрѣчающійся въ области построенія насосовъ, воздуходувокъ, компрессоровъ и другихъ машинъ, получающихъ прямолинейно-качательное движеніе отъ непрерывно вращающагося приводнаго вала.

Въ заключеніе нелишне будетъ добавить, что указаннымъ же методомъ можно опредѣлить и скорость поршня сх , соотвѣтствующую данному положенію кривошипа:

Какъ извѣстно, графическій методъ нахожденія скорости поршня основанъ на формулѣ:

_ „ sin(jH~?) •

Сх — V г, »

cosp

(гдѣ Сх — перемѣнная скорость поршня, ѵ— окружная скорость кривошипа, принимаемая постоянной, а и [і—тѣ же самые углы, которые входятъ въ формулу касательной силы) формулѣ вполнѣ аналогичной съ только что приведенной и слѣдовательно все сказанное объ отысканіи касательныхъ силъ примѣнимо и для отысканія скорости поршня.

——— А. Угаровъ.

Томскъ. Январь, 1910 г.

*1 На ч.*ргежѣ 15-мъ показано нахожденіе касательныхъ силъ, какъ отрѣзковъ перпендикуляровъ между двумя соотвѣтствующими наклонными линіями. Исѳ построеніе получается быстро и легко.