Как найти угол нормали с осями координат

Под углом между прямой и осью абсцисс принимается угол между направляющим вектором прямой и ортом оси . Для данной прямой

Угол с осью определим из формулы

. (1)

Аналогично определяются углы и между прямой и осями и :

(2)

Величины называются Направляющими косинусами прямой .

Пример. Найти углы, образуемые прямой

С осями координат.

Решение. Найдем координаты направляющего вектора, как векторное произведение нормалей к данным плоскостям и . Координаты нормальных векторов плоскостей и :

т. е. .

Используя формулы (1)-(2), получим

Следовательно,

< Предыдущая   Следующая >

Разделив это уравнение на уравнение лемнискаты, полу­

чим

tg0 = — ^ = —ctg2(jf), откуда в=—л-2(р.

Если обозначить через аир

углы наклона касательной и

нормали к полярной оси, то получим

а = 0 + (р=:- + 3(р;

^ = « — у ,

откуда, j8 = 3<р, т. е. угол наклона нормали к лемнискате равен утроенному значению полярного угла.

9.2. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

р . Касательной плоскостью к поверхности в заданной на ней точке М называется такая плоскость, которая содержит ка­ сательные ко всем кривым, проведённым по поверхности через эту точку.

Нормалью к поверхности называется прямая, перпендику­

лярная касательной плоскости в точке касания.

Если поверхность задана неявным уравнением F(x, y,z)

= 0,

то уравнение касательной плоскости в точке М^(х^,у^,2^)

име­

ет вид

ах

ду

OZ

3FO

Э^О

dpQ

где —-^, —^, —^ — значения частных производных в точке

ах

ау

OZ

М о; x,y,z

— текущие координаты касательной плоскости.

Уравнение нормали к поверхности будет

ПРИПОЖЕНИЕ

аИффЕРЕНиИАПЬНОГО

ИСЧИСПЕНИЯ

461

^ — ^ 0

_У-У<,

_ ^ — 2 о

ЪР^

ЪР^

ЪР^

(2)

Эх

Эу

3z

Вектор

^^»^г-?-^—jT—f называется нормальным

векто-

[ Эх Э^;

Эг J

ром к поверхности. Если на поверхности есть точка, в которой

дР

дР

dF

^

^ .

.

= — = —

= О, то она называется

особой и в ней нет ни ка-

Эл:

Э;;

dz

сательной плоскости, ни нормали к поверхности.

Если

уравнение поверхности задано в явном виде

z = f{x,y),

то уравнение касательной плоскости

z-z,^^{x-x,)

+ ^{y-y,),

(3)

ох

ду

^/о

Э/п

, ,

где —^, ^^^ — значения частных производных в точке MQ .

Эх

ду

Уравнение нормали в этом случае

^

^

— 1 •

(4)

Эх

ду

Направляющие косинусы нормали к поверхности опреде­

ляются выражениями

.

-q

1

cosA = —.

:r; cos/l=—.

=•; cosv =

(5)

где p = -:r- =

7, Я-^г—

— 7 — Двойной знак перед корнем

Эх

F,

Э>^

Р^

соответствует двум противоположным направлениям нормали. 2°. Если поверхность задана параметрическими уравне­

ниями

462 Гпава 9

x = (p{u,v), y = {/iu,v),

z =

x{u,v),

TO уравнение касательной

плоскости

в некоторой точке

(xo,3;o,Zo) имеет вид

| ^ — ^ о

У-Уь

2-^0

/

/

/

= 0.

(6)

Уи

2„

/

/

/

«^у

Уу

V

Направляющие косинусы нормали

В

cosA =

А

cos ji

±У1А^+В^+С^’

^»»^

±У1А’+В^+&

cosv =

А

(7)

+ л / л ‘ + 5 ‘ + С’ ‘

где

А^ У«

; в = /

;

с=

/

/

Уо

^0

2„

^„

>’с|

3°. Углом между двумя поверхностями в точке их пересече­ ния называется угол между касательными плоскостями, прове­ дёнными к рассматриваемым поверхностям, в данной точке.

Поверхности назыаются ортогональными^ если они пере-

п

секаются под прямым углом Of = — в каждой точке линии их пе­ ресечения.

2.1. Для данных поверхностей найти уравнения касатель-

ных плоскостей и нормалей в указанных точках: а) z = arctg— в

{

п

У

б) х^+/+z^-jc:V^-10 = 0

в

точке

точке Mr, -1;1;~—1;

Мо(~1;2;1);

в) x = psin(p, >^ = рсо8ф,

z = ptga

в

точке

^о(Ро’Фо);г)

rlucosv,

us’mv, ^la^-иЛ

вточке r^^ixo^y^.z^}.

ПРИПОЖЕНИЕ аИффЕРЕНиИАПЬНОГО ИСЧИСПЕНИЯ

463

Решение, а) Уравнение поверхности задано в явном виде. Воспользуемся формулами (3),(4). Для этого найдём частные производные и их значения в точке М

У

^^

]_

дх X’ + у^

Ъх

2

dz

X

д:

ду

X +у

ду л.»2

Отсюда

уравнение

касательной

плоскости

7 г 1 , ..

1, ..

^

;

г

= —(jC-f 1) + — ( у — 1 )

и л и X-Vy

— LZ— — ,

^

1

1

2

^

х + 1

у-

^-^/^

Уравнение

нормали

j- = —j- =

^-^

или

x^^y-AJ_^

/2

1

/2

-1

1

1

-2

1 /

/

б) Уравнение поверхности задано неявно. Обозначив F{x, у, z) = x^ +у^ +z^ — xyz — 10, найдём частные производные в точке М

dF

2

-yz,

^^0

1

= 3х

—^ = 1,

Эх

дх

= 3 у

-JCZ,

— ^ = 13

ду

^

ду

dF

2

-ху,

^^0

с

—~ = 3z

-^^ = 5.

dz

OZ

Используя формулы (1),(2), получим уравнение касательной плоскости jc + l + 13(>’-2) + 5(z-l) = 0 или x + 137H-5z-30 = 0 и

уравнение нормали jcH-1 = У 2 = Z —1 .

в) Поверхность задана параметрически. При нахождении

касательной ПЛОСКОСТИ В точке {pQ,%) воспользуемся уравне­ нием (6). Вычисляя производные в точке М^, будем иметь

Z-Z,

sm%

COSCPQ

tga = 0.

Pocoscpo

-PoSiiKPo

0

Откуда при XQ = Posin%, Уо = Pocos(p^,

z^ = p^ t g a полу-

ЧИМ

xpo sin (p^igaPI sin^ %^%а + yp^ cos (Potga-

-pl cos’ <Ро tg a — zpo + Po tg a

= 0

или

X sin %—y cos фо — z ctg a = 0.

Уравнение нормали к поверхности (2) в точке М^ будет и уравнением нормали к касательной плоскости. Таким образом,

x-ppSincpo ^y-p^cos%

^

z — p o t g g

sin<pQ

cos^o

~-ctgao

r) По условию задачи поверхность задана параметрически­

ми уравнениями х = и cos v,

y^usmv,

z-

4й^ — w’ . Для на­

хождения касательной

плоскости

в

точке {x^^y^-^z^

воспользуемся формулой (6). Находя частные производные по

u,v в точке (XQ, J^O,ZQ) , будем иметь

^ — ^ 0

У-У^

z-z^

cos ^0

sin v^

= 0.

-UQ sm VQ

UQ COS VQ

0

Откуда

ПРИЛОЖЕНИЕ аИФФЕРЕНиИАПЬНОГО ИС ЧИСПЕНИЯ

465

(z-ZoKCOS v^+{y-y^)

J

» -f

/

Ч • 2

/

Ч t/oCOSt^o

_

+(z-Zo)WoSin

^ , + ( x — X o ) — f = = f

= 0

или, переходя к координатам JC,J;,Z

преобразуя

последнее

выражение

к

виду

XXQ + j^>^o + ZZQ = XQ + >^О + ZQ И подставляя вместо квадратов в правую часть их значения через криволинейные координаты, окончательно получим хх^ + уу^ —zzQ=a^.

2.2. Написать уравнения нормали к поверхности конуса х^ + у^ = z^ в точке (4;3;5). В какой точке конуса нормаль не оп­ ределена?

Решение. Уравнение поверхности задано неявно. Обозна­ чая F(x, у, z) = х^ + j^^ — z^, находим частные производные

= 2х,

= 2у^

= —2z,

Эх

ду

dz

^Эх = 8,

^ду

= 6,

^dz = -10.

Уравнение нормали к поверхности конуса примет вид

x-4__j^-3_z-5

x-4_y-3__z-5

^dF

dF ЭFl

Вектор п<—,—’

т ~ г — ^^^^ нормальный вектор к повер-

[ Эх

ду

dz ]

хности конуса. Поскольку в точке (0;0;0) производные

-— = —-=—— = О, то эта точка является особой и в ней нормаль

Эх оу OZ

кповерхности конуса не определена.

2.3.Найти углы с осями координат нормали к поверхности

х^ +у^ -xz-yz = 0 в точке (0,2,2).

Решение. Уравнение поверхности задано неявно. Восполь­ зуемся формулами (5). Найдём сначала частные производные в

точке

dF^

Ix-z

Э 2 _

р=-\

дх

dF^

х + у ‘

dz

Щ _2y-z

q = l.

ду

3 F /

Х + У

Таким образом, cos Я = — ^ ,

coSjU = —1=,

cosv=-j=r.

2.4. Определить плоскость, касательную к поверхности

х^ + 2у^ +2^=4

и а) параллельную плоскости

x-2y

+ z = 0;

„ x + l v — l z + 1

б) перпендикулярную к прямой

=

=

.

2

2 —

1

Решение, а) Уравнение поверхности задано неявно. Обозна­

чаем F{x, у, z)

= х^ + 2у^ н- z^ — 4 и находим частные производ-

Э^ .

dF

.

dF

^

ные —- = 2х,

-г-

= 4у,

= 2z.

Эх

ду

dz

Воспользуемся условием параллельности касательной плос­

кости и данной плоскости

aF

3F

aF

_ ^ _ _ ^ _ _ Э 2 _

2х _ 4>; _ 2z

А ~ В » С ™^ 1 » -2 «» Г

Решая эти уравнения совместно с уравнением поверхности

х^+ 2;;^ H-z^ =4 , находим

координаты

точек

касания

МД1,-1Д)иМ2Н,1,-1).

ПРИПО^КЕНИЕ ПИффЕРЕНиИАПЬНОГО

ИСЧИСПЕНИЯ

467

Таким образом, касательные плоскости имеют уравнения:

2(x-l)~4(j; + l) + 2(z-l) = 0 или

x — 2 j ; + z-~4 = 0;

-2(jc + l) + 4(>;-l)-2(z + l) = 0

или

jc-2;; + z + 4 = 0.

б) Из условия перпендикулярности касательной плоскости

и прямой имеем

аг

^F

aF

dx_ = ^^3z_

или

^,= 22^=2z

I

т

п

1

1 —

1

Присоединяя к этим уравнениям уравнение поверхности

х^ •-2у^ +z^ =Л ,

находим

координаты

точек

касания

М,

4

2 2

^

и

Л/,

Г л

-^

о Л

V7′

л/7’л/7

Vv’Vv’

V?

Следовательно, касательные плоскости будут:

^ г.

14

^

,

^

14

^

или 2JC + 2 V — Z + —р- = 0,

2x + 2 y — z — г — = 0.

V7

л/7

2.5. К поверхности

jc^ —

j ; ^ — 3z = О провести касательную

плоскость, проходящую через точку Л/, (0,0,-1), параллельно

^ ^

У

Z

прямой — =

1

2 ‘

Решение. Обозначим F(x,у, z) = x^ -у^ -3z и найдём час-

г)Р

г)/^

г)Р

тные производные —

= 2х, — = -2j ,

— = -3 . Воспользуем-

дх

ду

dz

ся условием параллельности данной прямой и касательной

дР

dF

dF

плоскости — / + ——m + —-А2 = 0 или 2х-7″»3 = 0. Присоеди-

дх ду OZ

няя к этому уравнению уравнение касательной плоскости, про­ ходящей через точку М^

2х{х^ -х)- 2у(у^ -^у)- 3(zj — z) = О

или 2 J C V 2 — 2 / — 3 Z — 3 = 0,

и уравнение поверхности, получим систему

2х — у-3 = 0, x’-r-3z = 0, [2x’-2/~3z-3 = 0.

Из решения этой системы находим, что координаты точки касания раны х = 2, у = 1, z = l. Таким образом, искомое урав­ нение касательной плоскости примет вид

4(x-2)-2(>;-l)~3(z-l) = 0 или 4x-2>;»-3z = 3.

2.6. Доказать, что сумма квадратов отрезков, отсекаемых на осях координат плоскостью, касательной к поверхности

2

2

2

2

х^ +у^ +z^ =а^, равна постоянной величине

а^.

Решение. Обозначим Fpc^y^z) =

и найдем

частные производные

дх

3

ду 3

dz

3

Уравнение касательной плоскости (1) в произвольной точке (•^о’Д^о’^о) примет вид

x/x-x^)+y/'(y-y^)+z~/'(z-z^)=0

или, если воспользоваться уравнением поверхности

X

у

Z _ %

v/3

л/З

^/З

•^0

Уо

^0

ПРИПО?КЕНИЕ аИффЕРЕНиИАПЬНОГО ИСЧИСПЕНИЯ

469

Координаты точек пересечения этой плоскости с осями ко­ ординат соответственно равны

х-а’^х^^ у-сх^У^^ z-a’^z^^

Отсюда сумма квадратов отрезков равна

ЧТО и требовалось доказать.

2.7. Показать, что поверхности х^ Л-у^ Л-!^ ^ах и jc^ + у^ + z^ = АЪу ортогональны друг другу.

Решение. Угол между двумя поверхностями по линии их пересечения определяется углом между соответствующими ка­ сательными плоскостями в каждой точке линии пересечения. Будем определять положение касательных плоскостей их нор­ малями, тогда угол между поверхностями равен углу между нор­ малями к касательным плоскостям по линии пересечения поверхностей.

Введём обозначения F,(x,;;,z) = x ^ + У + z ^ — а х и ^2 (х, у^ z) = x^ +у^ +z^ — ЛЬу и найдём частные производные

/, =—^ = 2х-а,

1^=—^ = 2х, щ=—^

= 2у, т^=—^ = 2у-4Ь,

ах

ах

су

оу

n,=—^

= 2z, «2=—^ = 2z.

az

az

Воспользуемся

условием

ортогональности

1^2 + т^т^ н- «1^2 = О нормалей по линии пересечения повер­ хностей ах = 4Ьу,

2х(2х -а) + 2у(2у — 46) + 2z • 2z = О,

4x^-2ax + 4 / — 8 6 y + 4z^=0, 4ах-2ах-2ах = 0,

т. е. условие ортогональности выполняется, что и требовалось доказать.

Соседние файлы в папке Матан

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Метод координат — весьма эффективный и универсальный способ нахождения любых углов или расстояний между стереометрическими объектами в пространстве. Если Ваш репетитор по математике имеет высокую квалификацию, то он должен это знать. В противном случае я бы советовал для «С» части сменить репетитора. Моя подготовка к ЕГЭ по математике С1-С6 обычно включает разбор основных алгоритмов и формул, описанных ниже.

Угол между прямыми а и b

Метод координат - угол между прямыми

Углом между прямыми в пространстве называется угол между любыми параллельными им пересекающимися прямыми. Этот угол равен углу между направляющими векторами данных прямых (или дополняет его до 180 град).

Какой алгоритм использует репетитор по математике для поиска угла?

1) Выбираем любые вектора overrightarrow{AB} и overrightarrow{CD}, имеющие направления прямых а и b (параллельные им).
2) Определяем координаты векторов overrightarrow{AB}(x_1;y_1) и overrightarrow{CD}(x_2;y_2) по соответствующим координатам их начал и концов (от координат конца вектора нужно отнять координаты начала).
3) Подставляем найденный координаты в формулу:
Cos (widehat{AB,CD}) =left vert Cos(widehat{ overrightarrow{AB},overrightarrow{CD}}) right vert =left vert dfrac{x_1x_2+y_1y_2}{sqrt{x_1^2+y_1^2} cdot sqrt{x_2^2+y_2^2}} right vert . Для нахождения самого угла, нужно найти арккосинус полученного результата.

Нормаль к плоскости

Нормалью vec{n} к плоскости называется любой вектор, перпендикулярный к этой плоскости.
Как найти нормаль? Для поиска координат нормали достаточно узнать координаты любых трех точек M, N и K, лежащих в данной плоскости. По этим координатам находим координаты векторов overrightarrow{MN} и overrightarrow{MK} и требуем выполнения условий overrightarrow{n} perp overrightarrow{MN} и overrightarrow{n} perp overrightarrow{MK}. Приравнивая скалярные произведение векторов к нулю, составляем систему уравнений с тремя переменными, из которой можно найти координаты нормали.

Замечание репетитора по математике: Совсем не обязательно решать систему полностью, ибо достаточно подобрать хотя бы одну нормаль. Для этого можно подставить вместо какой-нибудь из ее неизвестных координат любое число (например единицу) и решить систему двух уравнений с оставшимися двумя неизвестными. Если она решений не имеет, то это значит, что в семействе нормалей нет той, у которой по выбранной переменной стоит единица. Тогда подставьте единицу вместо другой переменной (другой координаты) и решите новую систему. Если опять промахнетесь, то Ваша нормаль будет иметь единицу по последней координате, а сама она окажется параллельной какой-нибудь координатной плоскости (в таком случае ее легко найти и без системы).

Угол между прямой и плоскостью

Угол между прямой и плоскостьюДопустим, что нам заданы прямая и плоскость координатами направляющего вектора overrightarrow{AB}(x_1;y_1) и нормали overrightarrow{n}(x_2;y_2)
Угол psi между прямой и плоскость вычисляется по следующей формуле:
Sin psi = left vert Cos(widehat{ overrightarrow{n},overrightarrow{AB}}) right vert = left vert dfrac{x_1x_2+y_1y_2}{sqrt{x_1^2+y_1^2} cdot sqrt{x_2^2+y_2^2}} right vert

Угол между плоскостями

Пусть overrightarrow{n_1} (x_1;y_1) и overrightarrow{n_1} (x_1;y_1) — две любые нормали к данным плоскостям. Угол между плоскостями Тогда косинус угла boldsymbol{psi} между плоскостями равен модулю косинуса угла между нормалями:

Cos psi = left vert Cos(widehat{ overrightarrow{n_1},overrightarrow{n_2}}) right vert =left vert dfrac{x_1x_2+y_1y_2}{sqrt{x_1^2+y_1^2} cdot sqrt{x_2^2+y_2^2}} right vert

Уравнение плоскости в пространстве

Плоскость, заданная уравнениемТочки, удовлетворяющие равенству A cdot x + B cdot y + C cdot z + D =0 образуют плоскость с нормалью overrightarrow{n}(A;B;C). Коэффициент D отвечает за величину отклонения (параллельного сдвига) между двумя плоскостями с одной и той же заданной нормалью overrightarrow{n}(A;B;C). Для того, чтобы написать уравнение плоскости нужно сначала найти ее нормаль (как это описано выше), а затем подставить координаты любой точки плоскости вместе с координатами найденной нормали в уравнение A cdot x + B cdot y + C cdot z + D =0 и найти коэффициент D.

Расстояние от точки до плоскости

Расстояние от точки до плоскости
Для вычисления расстояния rho(M;alpha) от точки M(x_0;y_0;z_0) до плоскости alpha, заданной уравнением A cdot x + B cdot y + C cdot z + D =0 можно использовать следующую формулу:

rho(M;alpha)=dfrac{|A cdot x_0 + B cdot y_0 + C cdot z_0 + D|}{sqrt{A^2+B^2+C^2}}
В знаменателе стоит длина нормали, а числителе — значение выражения из левой части уравнения плоскости в точке M(x_0;y_o;z_0)

Комментарий репетитора по математике:

Методом координат можно находить не только углы и расстояния в пространстве, но и
1) площади многоугольников (треугольника, параллелограмма), расположенных в заданной плоскости.
2) объемы простейших многогранников (параллелепипедов и пирамид).

Для понимания таких формул нужно изучить понятия векторного и смешанного произведения векторов, а также определителя матрицы. В скором времени я сделаю для вычисления объемов соответствующую справочную страничку.

Средства аналитической геометрии репетитор по математике практически не использует в работе со средним и тем более слабым учеником. И очень жаль, что загруженность среднестатистического сильного школьника не позволяет репетитору провести более-менее серьезную работу на уровне определений из высшей математики и с соответствующей практикой решения задач. Поэтому я часто ограничиваюсь простым сообщением формул и демонстрацией одного – двух примеров их использования. В школьной программе не предусмотрено время для изучения векторных приемов вообще, однако на ЕГЭ Вы имеете право решать задачу С2 любым из известных науке способов. Отсюда мораль: учите координаты. Расширенная подготовка к ЕГЭ по математике с изучением приемов аналитической геометрии даст Вам мощное и универсальное средство для решения огромного класса задач типа С2. Пользуйтесь этой страничкой на здоровье!

Колпаков А.Н. Репетитор по математике Москва (Строгино).

Векторы в пространстве и метод координат

Существует два способа решения задач по стереометрии

Первый — классический — требует отличного знания аксиом и теорем стереометрии, логики, умения построить чертеж и свести объемную задачу к планиметрической. Способ хорош тем, что развивает мозги и пространственное воображение.

Другой метод — применение векторов и координат. Это простые формулы, алгоритмы и правила. Он очень удобен, особенно когда времени до экзамена мало, а решить задачу хочется.

Если вы освоили векторы на плоскости и действия с ними — то и с векторами в пространстве разберетесь. Многие понятия окажутся знакомыми.

Система координат в пространстве

Выберем начало координат. Проведем три взаимно перпендикулярные оси X, Y и Z. Зададим удобный масштаб.

Получилась система координат в трехмерном пространстве. Теперь каждая его точка характеризуется тремя числами — координатами по X, Y и Z. Например, запись M(−1; 3; 2) означает, что координата точки M по X (абсцисса) равна −1, координата по Y (ордината) равна 3, а координата по Z (аппликата) равна 2.

Векторы в пространстве определяются так же, как и на плоскости. Это направленные отрезки, имеющие начало и конец. Только в пространстве вектор задается тремя координатами x, y и z:

Как найти координаты вектора? Как и на плоскости — из координаты конца вычитаем координату начала.


Длина вектора в пространстве – это расстояние между точками A и B. Находится как корень квадратный из суммы квадратов координат вектора.

Пусть точка M – середина отрезка AB. Ее координаты находятся по формуле:

Для сложения векторов применяем уже знакомые правило треугольника и правило параллелограмма

Сумма векторов, их разность, произведение вектора на число и скалярное произведение векторов определяются так же, как и на плоскости. Только координат не две, а три. Возьмем векторы и .

Произведение вектора на число:

Скалярное произведение векторов:

Косинус угла между векторами:

Последняя формула удобна для нахождения угла между прямыми в пространстве. Особенно если эти прямые – скрещиваются. Напомним, что так называются прямые, которые не параллельны и не пересекаются. Они лежат в параллельных плоскостях.

1. В кубе ABCDA1B1C1D1 точки E и K — середины ребер соответственно A1B1 и B1C1. Найдите косинус угла между прямыми AE и BK.

Если вам достался куб — значит, повезло. Он отлично вписывается в прямоугольную систему координат. Строим чертеж:

Длина ребра куба не дана. Какой бы она ни была, угол между AE и BK от нее не зависит. Поэтому возьмем единичный куб, все ребра которого равны 1.

Прямые AE и BK — скрещиваются. Найдем угол между векторами и . Для этого нужны их координаты.

Запишем координаты векторов:

и найдем косинус угла между векторами и :

2. В правильной четырехугольной пирамиде SABCD, все ребра которой равны 1, точки E, K — середины ребер SB и SC соответственно. Найдите косинус угла между прямыми AE и BK.

Лучше всего выбрать начало координат в центре основания пирамиды, а оси X и Y сделать параллельными сторонам основания.

Координаты точек A, B и C найти легко:

Из прямоугольного треугольника AOS найдем

Координаты вершины пирамиды:

Точка E — середина SB, а K — середина SC. Воспользуемся формулой для координат середины отрезка и найдем координаты точек E и K.

Найдем координаты векторов и

и угол между ними:

Покажем теперь, как вписать систему координат в треугольную призму:

3. В правильной треугольной призме ABCA1B1C1, все ребра которой равны 1, точка D — середина ребра A1B1. Найдите косинус угла между прямыми AD и BC1

Пусть точка A — начало координат. Возьмем ось X параллельно стороне BC, а ось Y перпендикулярно ей. Другими словами, на оси Y будет лежать отрезок AH, являющийся высотой треугольника ABC. Нарисуем отдельно нижнее основание призмы.

Запишем координаты точек:

Точка D — середина A1B1. Значит, пользуемся формулами для координат середины
отрезка.

Найдем координаты векторов и , а затем угол между ними:

Смотрите, как легко с помощью векторов и координат найти угол между прямыми. А если требуется найти угол между плоскостями или между прямой и плоскостью? Для решения подобных задач нам понадобится уравнение плоскости в пространстве.

Плоскость в пространстве задается уравнением:

Здесь числа A, B и C — координаты вектора, перпендикулярного этой плоскости. Его называют нормалью к плоскости.

Вместо x, y и z можно подставить в уравнение координаты любой точки, принадлежащей данной плоскости. Получится верное равенство.

Плоскость в пространстве можно провести через любые три точки, не лежащие на одной прямой. Поэтому для того, чтобы написать уравнение плоскости, берем координаты трех принадлежащих ей точек. Подставляем их по очереди в уравнение плоскости. Решаем полученную систему.

Покажем, как это делается.

Напишем уравнение плоскости, проходящей через точки M (1; 0; 1), N (2; −2; 0) и K (4; 1; 2).

Уравнение плоскости выглядит так:

Подставим в него по очереди координаты точек M, N и K.

То есть A + C + D = 0.

Аналогично для точки K:

Получили систему из трех уравнений:

В ней четыре неизвестных: A, B, C и D. Поэтому одну из них мы выберем сами, а другие выразим через нее. Правило простое — вместо одной из переменных можно взять любое число, не равное нулю.

Пусть, например, D = −2. Тогда:

Выразим C и B через A и подставим в третье уравнение:

Решив систему, получим:

Уравнение плоскости MNK имеет вид:

Умножим обе части уравнения на −3. Тогда коэффициенты станут целыми:

Вектор — это нормаль к плоскости MNK.

Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку имеет вид:

Угол между плоскостями равен углу между нормалями к этим плоскостям:

Не правда ли, знакомая формула? Скалярное произведение нормалей поделили на произведение их длин.

Заметим, что при пересечении двух плоскостей вообще-то образуется четыре угла.

Мы берем меньший из них. Поэтому в формуле стоит модуль скалярного произведения — чтобы косинус угла был неотрицателен.

4. В кубе ABCDA1B1C1D1 точки E и F — середины ребер соответственно A1B1 и A1D1. Найдите тангенс угла между плоскостями AEF и BDD1.

Строим чертеж. Видно, что плоскости AEF и BDD1 пересекаются где-то вне куба. В классическом решении пришлось бы строить линию их пересечения. Но векторно-координатный метод значительно всё упрощает. Не будем ломать голову над тем, по какой прямой пересекаются плоскости. Просто отметим координаты нужных нам точек и найдем угол между нормалями к плоскостям AEF и BDD1.

Сначала — нормаль к плоскости BDD1. Конечно, мы можем подставить координаты точек B, D и D1 в уравнение плоскости и найти коэффициенты, которые и будут координатами вектора нормали. А можем сделать хитрее — увидеть нужную нормаль прямо на чертеже. Ведь плоскость BDD1 — это диагональное сечение куба. Вектор перпендикулярен этой плоскости.

Итак, первый вектор нормали у нас уже есть:

Напишем уравнение плоскости AEF.

Берем уравнение плоскости и по очереди подставляем в него, вместо x, y и z, соответствующие координаты точек A, E и F.

Пусть С = -1. Тогда A = B = 2.

Уравнение плоскости AEF:

Нормаль к плоскости AEF:

Найдем угол между плоскостями:

5. Основание прямой четырехугольной призмы BCDA1B1C1D1 — прямоугольник ABCD, в котором AB = 5, AD = √33. Найдите тангенс угла между плоскостью грани AA1D1D и плоскостью, проходящей через середину ребра CD перпендикулярно прямой B1D, если расстояние между прямыми A1C1 и BD равно √3.

Эта задача наглядно показывает, насколько векторный метод проще классического. Попробуйте, для разнообразия, построить необходимые сечения и провести все доказательства — как это делается в «классике» :-)

Строим чертеж. Прямую четырехугольную призму можно по-другому назвать «параллелепипед».

Замечаем, что длина и ширина параллелепипеда у нас есть, а вот высота — вроде не дана. Как же ее найти?

«Расстояние между прямыми A1C1 и BD равно √3». Прямые A1C1 и BD скрещиваются. Одна из них — диагональ верхнего основания, другая — диагональ нижнего. Вспомним, что расстояние между скрещивающимися прямыми равно длине их общего перпендикуляра. Общий перпендикуляр к A1C1 и BD — это, очевидно, OO1, где O — точка пересечения диагоналей нижнего основания, O1 — точка пересечения диагоналей верхнего. А отрезок OO1 и равен высоте параллелепипеда.

Плоскость AA1 D1 D — это задняя грань призмы на нашем чертеже. Нормаль к ней — это любой вектор, перпендикулярный задней грани, например, вектор или, еще проще, вектор .

Осталась еще «плоскость, проходящая через середину ребра CD перпендикулярно прямой B1D». Но позвольте, если плоскость перпендикулярна прямой B1D — значит, B1D и есть нормаль к этой плоскости! Координаты точек B1 и D известны:

Координаты вектора — тоже:

Находим угол между плоскостями, равный углу между нормалями к ним:

Зная косинус угла, находим его тангенс по формуле

Получим:

Ответ:

Угол между прямой m и плоскостью α тоже вычисляется с помощью скалярного произведения векторов.

Пусть — вектор, лежащий на прямой m (или параллельный ей), — нормаль к плоскости α.

Находим синус угла между прямой m и плоскостью α по формуле:

6. В кубе ABCDA1B1C1D1 точка E — середина ребра A1B1. Найдите синус угла между прямой AE и плоскостью BDD1.

Как всегда, рисуем чертеж и выбираем систему координат

Находим координаты вектора .

Нужно ли нам уравнение плоскости BDD1? В общем-то, без него можно обойтись. Ведь эта плоскость является диагональным сечением куба, а значит, нормалью к ней будет любой вектор, ей перпендикулярный. Например, вектор .

Найдем угол между прямой и плоскостью:

Ответ:

Расстояние от точки M с координатами x0, y0 и z0 до плоскости α, заданной уравнением Ax + By + Cz + D = 0, можно найти по формуле:

7. В основании прямоугольного параллелепипеда BCDA1B1C1D1 лежит прямоугольник ABCD со сторонами AB = , AD = . Высота параллелепипеда AA1 = . Найдите расстояние от точки A до плоскости A1DB.

Построим чертеж и выпишем координаты точек:

Запишем уравнение плоскости A1DB. Вы помните, как это делается — по очереди подставляем координаты точек A1, D и B в уравнение Ax + Be + Cz + D

Решим эту систему. Выберем

Тогда

Уравнение плоскости A1DB имеет вид:

Дальше все просто. Находим расстояние от точки A до плоскости A1DB:

В некоторых задачах по стереометрии требуется найти расстояние от прямой до параллельной ей плоскости. В этом случае можно выбрать любую точку, принадлежащую данной прямой.

Нахождение угла между векторами

Длина вектора, угол между векторами – эти понятия являются естественно-применимыми и интуитивно понятными при определении вектора как отрезка определенного направления. Ниже научимся определять угол между векторами в трехмерном пространстве, его косинус и рассмотрим теорию на примерах.

Для рассмотрения понятия угла между векторами обратимся к графической иллюстрации: зададим на плоскости или в трехмерном пространстве два вектора a → и b → , являющиеся ненулевыми. Зададим также произвольную точку O и отложим от нее векторы O A → = b → и O B → = b →

Углом между векторами a → и b → называется угол между лучами О А и О В .

Полученный угол будем обозначать следующим образом: a → , b → ^

Очевидно, что угол имеет возможность принимать значения от 0 до π или от 0 до 180 градусов.

a → , b → ^ = 0 , когда векторы являются сонаправленными и a → , b → ^ = π , когда векторы противоположнонаправлены.

Векторы называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90 градусов или π 2 радиан.

Если хотя бы один из векторов является нулевым, то угол a → , b → ^ не определен.

Нахождение угла между векторами

Косинус угла между двумя векторами, а значит и собственно угол, обычно может быть определен или при помощи скалярного произведения векторов, или посредством теоремы косинусов для треугольника, построенного на основе двух данных векторов.

Согласно определению скалярное произведение есть a → , b → = a → · b → · cos a → , b → ^ .

Если заданные векторы a → и b → ненулевые, то можем разделить правую и левую части равенства на произведение длин этих векторов, получая, таким образом, формулу для нахождения косинуса угла между ненулевыми векторами:

cos a → , b → ^ = a → , b → a → · b →

Данная формула используется, когда в числе исходных данных есть длины векторов и их скалярное произведение.

Исходные данные: векторы a → и b → . Длины их равны 3 и 6 соответственно, а их скалярное произведение равно — 9 . Необходимо вычислить косинус угла между векторами и найти сам угол.

Решение

Исходных данных достаточно, чтобы применить полученную выше формулу, тогда cos a → , b → ^ = — 9 3 · 6 = — 1 2 ,

Теперь определим угол между векторами: a → , b → ^ = a r c cos ( — 1 2 ) = 3 π 4

Ответ: cos a → , b → ^ = — 1 2 , a → , b → ^ = 3 π 4

Чаще встречаются задачи, где векторы задаются координатами в прямоугольной системе координат. Для таких случаев необходимо вывести ту же формулу, но в координатной форме.

Длина вектора определяется как корень квадратный из суммы квадратов его координат, а скалярное произведение векторов равно сумме произведений соответствующих координат. Тогда формула для нахождения косинуса угла между векторами на плоскости a → = ( a x , a y ) , b → = ( b x , b y ) выглядит так:

cos a → , b → ^ = a x · b x + a y · b y a x 2 + a y 2 · b x 2 + b y 2

А формула для нахождения косинуса угла между векторами в трехмерном пространстве a → = ( a x , a y , a z ) , b → = ( b x , b y , b z ) будет иметь вид: cos a → , b → ^ = a x · b x + a y · b y + a z · b z a x 2 + a y 2 + a z 2 · b x 2 + b y 2 + b z 2

Исходные данные: векторы a → = ( 2 , 0 , — 1 ) , b → = ( 1 , 2 , 3 ) в прямоугольной системе координат. Необходимо определить угол между ними.

Решение

  1. Для решения задачи можем сразу применить формулу:

cos a → , b → ^ = 2 · 1 + 0 · 2 + ( — 1 ) · 3 2 2 + 0 2 + ( — 1 ) 2 · 1 2 + 2 2 + 3 2 = — 1 70 ⇒ a → , b → ^ = a r c cos ( — 1 70 ) = — a r c cos 1 70

  1. Также можно определить угол по формуле:

cos a → , b → ^ = ( a → , b → ) a → · b → ,

но предварительно рассчитать длины векторов и скалярное произведение по координатам: a → = 2 2 + 0 2 + ( — 1 ) 2 = 5 b → = 1 2 + 2 2 + 3 2 = 14 a → , b → ^ = 2 · 1 + 0 · 2 + ( — 1 ) · 3 = — 1 cos a → , b → ^ = a → , b → ^ a → · b → = — 1 5 · 14 = — 1 70 ⇒ a → , b → ^ = — a r c cos 1 70

Ответ: a → , b → ^ = — a r c cos 1 70

Также распространены задачи, когда заданы координаты трех точек в прямоугольной системе координат и необходимо определить какой-нибудь угол. И тогда, для того, чтобы определить угол между векторами с заданными координатами точек, необходимо вычислить координаты векторов в виде разности соответствующих точек начала и конца вектора.

Исходные данные: на плоскости в прямоугольной системе координат заданы точки A ( 2 , — 1 ) , B ( 3 , 2 ) , C ( 7 , — 2 ) . Необходимо определить косинус угла между векторами A C → и B C → .

Решение

Найдем координаты векторов по координатам заданных точек A C → = ( 7 — 2 , — 2 — ( — 1 ) ) = ( 5 , — 1 ) B C → = ( 7 — 3 , — 2 — 2 ) = ( 4 , — 4 )

Теперь используем формулу для определения косинуса угла между векторами на плоскости в координатах: cos A C → , B C → ^ = ( A C → , B C → ) A C → · B C → = 5 · 4 + ( — 1 ) · ( — 4 ) 5 2 + ( — 1 ) 2 · 4 2 + ( — 4 ) 2 = 24 26 · 32 = 3 13

Ответ: cos A C → , B C → ^ = 3 13

Угол между векторами можно определить по теореме косинусов. Отложим от точки O векторы O A → = a → и O B → = b → , тогда, согласно теореме косинусов в треугольнике О А В , будет верным равенство:

A B 2 = O A 2 + O B 2 — 2 · O A · O B · cos ( ∠ A O B ) ,

b → — a → 2 = a → + b → — 2 · a → · b → · cos ( a → , b → ) ^

и отсюда выведем формулу косинуса угла:

cos ( a → , b → ) ^ = 1 2 · a → 2 + b → 2 — b → — a → 2 a → · b →

Для применения полученной формулы нам нужны длины векторов, которые несложно определяются по их координатам.

Хотя указанный способ имеет место быть, все же чаще применяют формулу:

Метод координат в пространстве: формулы и комментарии репетитора

Метод координат — весьма эффективный и универсальный способ нахождения любых углов или расстояний между стереометрическими объектами в пространстве. Если Ваш репетитор по математике имеет высокую квалификацию, то он должен это знать. В противном случае я бы советовал для «С» части сменить репетитора. Моя подготовка к ЕГЭ по математике С1-С6 обычно включает разбор основных алгоритмов и формул, описанных ниже.

Угол между прямыми а и b

Углом между прямыми в пространстве называется угол между любыми параллельными им пересекающимися прямыми. Этот угол равен углу между направляющими векторами данных прямых (или дополняет его до 180 град).

Какой алгоритм использует репетитор по математике для поиска угла?

1) Выбираем любые вектора и , имеющие направления прямых а и b (параллельные им).
2) Определяем координаты векторов и по соответствующим координатам их начал и концов (от координат конца вектора нужно отнять координаты начала).
3) Подставляем найденный координаты в формулу:
. Для нахождения самого угла, нужно найти арккосинус полученного результата.

Нормаль к плоскости

Нормалью к плоскости называется любой вектор, перпендикулярный к этой плоскости.
Как найти нормаль? Для поиска координат нормали достаточно узнать координаты любых трех точек M, N и K, лежащих в данной плоскости. По этим координатам находим координаты векторов и и требуем выполнения условий и . Приравнивая скалярные произведение векторов к нулю, составляем систему уравнений с тремя переменными, из которой можно найти координаты нормали.

Замечание репетитора по математике : Совсем не обязательно решать систему полностью, ибо достаточно подобрать хотя бы одну нормаль. Для этого можно подставить вместо какой-нибудь из ее неизвестных координат любое число (например единицу) и решить систему двух уравнений с оставшимися двумя неизвестными. Если она решений не имеет, то это значит, что в семействе нормалей нет той, у которой по выбранной переменной стоит единица. Тогда подставьте единицу вместо другой переменной (другой координаты) и решите новую систему. Если опять промахнетесь, то Ваша нормаль будет иметь единицу по последней координате, а сама она окажется параллельной какой-нибудь координатной плоскости (в таком случае ее легко найти и без системы).

Угол между прямой и плоскостью

Допустим, что нам заданы прямая и плоскость координатами направляющего вектора и нормали
Угол между прямой и плоскость вычисляется по следующей формуле:

Угол между плоскостями

Пусть и — две любые нормали к данным плоскостям. Тогда косинус угла между плоскостями равен модулю косинуса угла между нормалями:

Уравнение плоскости в пространстве

Точки, удовлетворяющие равенству образуют плоскость с нормалью . Коэффициент отвечает за величину отклонения (параллельного сдвига) между двумя плоскостями с одной и той же заданной нормалью . Для того, чтобы написать уравнение плоскости нужно сначала найти ее нормаль (как это описано выше), а затем подставить координаты любой точки плоскости вместе с координатами найденной нормали в уравнение и найти коэффициент .

Расстояние от точки до плоскости

Для вычисления расстояния от точки до плоскости , заданной уравнением можно использовать следующую формулу:


В знаменателе стоит длина нормали, а числителе — значение выражения из левой части уравнения плоскости в точке

Комментарий репетитора по математике :

Методом координат можно находить не только углы и расстояния в пространстве, но и
1) площади многоугольников (треугольника, параллелограмма), расположенных в заданной плоскости.
2) объемы простейших многогранников (параллелепипедов и пирамид).

Для понимания таких формул нужно изучить понятия векторного и смешанного произведения векторов, а также определителя матрицы. В скором времени я сделаю для вычисления объемов соответствующую справочную страничку.

Средства аналитической геометрии репетитор по математике практически не использует в работе со средним и тем более слабым учеником. И очень жаль, что загруженность среднестатистического сильного школьника не позволяет репетитору провести более-менее серьезную работу на уровне определений из высшей математики и с соответствующей практикой решения задач. Поэтому я часто ограничиваюсь простым сообщением формул и демонстрацией одного – двух примеров их использования. В школьной программе не предусмотрено время для изучения векторных приемов вообще, однако на ЕГЭ Вы имеете право решать задачу С2 любым из известных науке способов. Отсюда мораль: учите координаты. Расширенная подготовка к ЕГЭ по математике с изучением приемов аналитической геометрии даст Вам мощное и универсальное средство для решения огромного класса задач типа С2. Пользуйтесь этой страничкой на здоровье!

Колпаков А.Н. Репетитор по математике Москва (Строгино).

Спасибо Вам за этот материал,все наглядно и понятно.

источники:

http://zaochnik.com/spravochnik/matematika/vektory/nahozhdenie-ugla-mezhdu-vektorami-primery-i-reshen/

http://ankolpakov.ru/metod-koordinat-v-prostranstve-formuly-i-kommentarii-repetitora/

  Углы α, β, γ образуемые прямой L

A1x+B1y+C1z+D1=0  (1) 
  A2X+B2y+C2Z+D2=0  (2) 

(в одном из двух ее направлений) с осями координат, находятся из соотношений:

формула

где l, m, n — направляющие коэффициенты прямой L.

  Величины cosα , cosβ, cosγ называются направляющими косинусами прямой L.


Пример
Найти углы, образуемые прямой 2x-2y-z+8=0, x+2y-2z+1=0 с осями координат

Решение

Находим направляющие коэффициенты данной прямой

$vec N_1 times vec N_2 = left| {begin{array}{*{20}{c}} {vec i}&{vec j}&{vec k} \ 2&{ — 2}&{ — 1} \ 1&2&{ — 2} end{array}} right| =$

$=6i — 3j + 6k$

можно принять (похожий пример) ι=6, m=3, n=6
Подставляя значения в формулу выше, получаем:

cosα=6/9=2/3,

cosβ=3/9=1/3,

cosγ=6/9=2/3

Отсюда

α≈480, β≈700, γ≈480

2850


Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Не пропустите также:

  • Как найти общ в электротехнике
  • Как в киргизии найти швей
  • Вальгалла как найти алебарду вальгалла
  • Как найти середину угла циркулем
  • Как составить претензию по некачественному дивану

  • 0 0 голоса
    Рейтинг статьи
    Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии