В этом уроке посмотрим, как определяются осевые моменты инерции для сложного сечения (состоящего из простых фигур).
Условие задачи
В качестве примера возьмём симметричное сечение, имеющее две оси симметрии:
Определение положения центра тяжести
Первым делом, необходимо определить положение центра тяжести сечения. Как это делается, можешь посмотреть в отдельном уроке, перейдя по указанной ссылке. Здесь же, я приведу только расчёт.
Подготовим сечение к расчёту:
- разобьём сечение на простейшие фигуры;
- обозначим центры тяжести отдельных фигур;
- введём вспомогательные координатные оси (y0, x0).
Площадь сечения
Используя эту страничку, найдём площади отдельных фигур:
Расстояния от центров тяжести отдельных фигур до вспомогательных осей
Статические моменты
Координаты центра тяжести
Покажем центр тяжести всего сечения:
Как видишь, центр тяжести находится ровно посередине сечения. Это свойство симметричного сечения. У такого сечения, которое имеет две оси симметрии, центр тяжести находится на пересечении этих осей. Поэтому для симметричного сечения можно и НЕ рассчитывать положение центра тяжести.
Расчёт осевых моментов инерции
Для выполнения дальнейшего расчёта следует обозначить центральные оси для всего сечения (x, y), а также собственные оси для каждой отдельной фигуры, которые формируют сечение:
Как определить моменты инерции относительно центральных осей?
Осевые моменты инерции (Ix, Iy) относительно центральных осей (x, y) можно определить по следующим формулам:
где Ixi, Iyi – моменты инерции отдельных фигур относительно собственных осей;
Ai – площади отдельных фигур;
yci, xci – расстояния от центров тяжести отдельных фигур до соответствующей центральной оси.
Определение моментов инерции для каждой фигуры
Определим осевые моменты инерции каждой отдельной фигуры, пользуясь справочной информацией:
Определение расстояний от центров тяжести каждой фигуры до центральных осей
Определение моментов инерции относительно центральных осей
Другие уроки, на проекте – ssopromat.ru, по расчёту геометрических характеристик можно найти здесь.
Нижеприведенные формулы для определения
моментов инерции простых сечений
относительно их центральных осей
получены из интегральных выражений для
моментов инерции (5.4), (5.5), (5.6):
1.
Прямоугольник
(5.10)
(5.11)
так как оси Z иY– оси
симметрии.
2. Круг
(5.12)
(5.13)
Здесь
–
полярный момент инерции сечения.
3. Полукруг
(5.14)
(5.15)
Рис. 5.5
4. Равнобедренный треугольник
(5.16)
(5.17)
5. Прямоугольный треугольник
(5.18)
(5.19)
(5.20)
Полезно запомнить, что в формулах
(5.10), (5.11) и (5.16)–(5.19) возводится в куб
размер стороны фигуры, перпендикулярной
рассматриваемой оси.
В формуле (5.20) при определении центробежного
момента инерции знак «минус»
ставится тогда, когда острые углы
треугольника находятся в отрицательных
четвертях (т.е. 2-й и 4-й). В тех случаях,
когда эти углы находятся в положительных
четвертях (т.е. 1-й и 3-й), в формуле (5.20)
ставится знак «плюс».
5.3. Главные центральные моменты инерции сложных симметричных сечений
Положение главных центральных осей и
величины главных центральных моментов
инерции для симметричных сечений
определяются в следующем порядке:
1. Сложное сечение разбивается на
простые фигуры (круг, прямоугольник,
двутавр, уголок и т.п.) и проводятся их
центральные оси Zi
и Yi
(как правило – горизонтально и
вертикально).
2. Определяется по формулам (5.3) положение
центра тяжести всего сечения и через
эту точку проводятся его центральные
оси Z и Y. При наличии двух осей симметрии
центр тяжести всего сечения находится
в точке их пересечения.
Если сечение обладает только одной осью
симметрии, то по формулам (5.3) определяется
только одна координата центра тяжести.
Поясним это для фигуры, показанной на
рис. 5.8:
а) оси Z’ и Y’ выбираем так, чтобы ось Y’
совпала с осью симметрии фигуры, а ось
Z’ – чтобы было удобно определить
расстояние до этой оси от центральных
осей простых фигур;
б) определяем статический момент
площади сечения относительно произвольной
оси Z’ по формуле:
= А1у1+ А2у2,
где Аi– площади
сечений простых фигур; уi– расстояния от произвольной осиZ’
до центральных осей простых фигурZi.
Расстояния уiнеобходимо брать с учетом знаков;
в) определяем координату
уCцентра тяжести
по формуле (5.3):
=
г) на расстоянии уCот осиZпроводим вторую центральную осьZ.
Первой центральной осью является ось
симметрии Y.
3. Моменты инерции
относительно главных центральных осейZиY(рис. 5.8)
определяем по формулам (5.9), которые в
развернутом виде запишутся так:
так как одна из рассматриваемых осей
(ось Y) является осью симметрии.
В этих формулах:
– осевые моменты инерции простых фигур
относительно своих центральных осей
(собственные моменты инерции), которые
определяются по формулам (5.10)–(5.19) или
по таблицам сортаментов для прокатных
элементов;
– расстояния от общих центральных осей
сеченияZиYдо центральных осей простых фигур. В
рассматриваемом примереи
показаны на рис. 5.8;
Ai–
площади простых фигур. Если простой
фигурой является фигура, вырезанная от
общей, т.е. «пустая» фигура, то в
соответствующие формулы площади таких
фигурAи их собственные моменты инерции
подставляются со знаком «минус».
ПРИМЕР 5.1
Требуется определить главные центральные
моменты инерции сечения, изображенного
на рис. 5.9.
РЕШЕНИЕ:
1. Разбиваем сечение на простые фигуры
и проводим их горизонтальные и вертикальные
центральные оси ZiиYi
2. Проводим центральные оси для всей
фигуры, т.е. оси симметрии ZиY.
3. Определяем расстояния от общих
центральных осей ZиYдо центральных осей простых фигур и
площади этих фигур:
4. Вычисляем собственные центральные
моменты фигур по формулам (5.10)–(5.17):
5. Определяем осевые моменты инерции
всего сечения относительно центральных
осей ZиY:
Центробежный момент инерции
так какZиY– оси симметрии. Поэтому вычисленные
намиIZиIY
поэтому являются главными центральными
осями:
ПРИМЕР 5.2
Требуетсяопределить главные
центральные моменты инерции сечения
показанного на (рис. 5.10).
РЕШЕНИЕ
1. Разбиваем сечение на простые фигуры
и проводим их центральные оси
иYi.
2. Проводим ось симметрии
Y. Она является главной центральной осью
заданного сечения.
3. Для определения положения 2-й главной
центральной оси выбираем произвольную
ось Z,
перпендикулярную оси симметрии. Пусть
эта ось совпадает с осьюZ3.
4. По формуле (5.3) определяем ординату усцентра тяжести поперечного сечения по
оси Y:
Откладываем размер уCвверх от осиZ’ и проводим
2-ю главную центральную осьZ.
5. Определяем осевые моменты инерции
простых фигур относительно собственных
центральных осей (см. формулы (5.10)–(5.17)):
6. Вычисляем расстояния от центральных
осей всего сечения ZиYдо центральных осей отдельных фигур
(рис. 5.10):
так как оси Y1,Y2,Y3совпадают с осью
симметрииY.
7. Вычисляем осевые моменты инерции
всего сечения относительно центральных
осей ZиYпо формулам (5.9):
Центробежный момент инерции IZYвсего сечения равен нулю, так как ось Y
является осью симметрии, т.е. осиZиYявляются главными
центральными осями инерции сечения, а
вычисленные осевые моменты инерции
являются главными центральными моментами
инерции:
ПРИМЕР 5.3
Требуетсяопределить главные
центральные моменты инерции составного
сечения, показанного на (рис. 5.11).
РЕШЕНИЕ
Порядок решения подробно рассмотрен в
примере 5.2.
1. Разбиваем сечение на отдельные фигуры,
геометрические характеристики которых
приводятся в таблице сортаментов
(двутавр и швеллер) или легко вычисляются
по формулам (5.10)–(5.20) (в данном примере
прямоугольник) и проводим их центральные
оси.
2. Проводим ось симметрии Y. Центр тяжести
всего сечения лежит на этой оси.
3. Выбираем произвольную ось Z.
Пусть в данном примере эта ось совпадает
с осьюZ3.
4. Расстояние уCопределяем от произвольной осиZдо центра тяжести всего сечения:
Расстояния от произвольно выбранной
оси Z’ до центральных осей
каждой фигуры (у1, у2, у3)
показаны на рис. 5.11.
Площади сечений швеллера А1и
двутавра А2выписываем из
соответствующих таблиц сортамента, а
площадь прямоугольника А3вычисляем:
А1= 23,4 см2, А2= 46,5
см2, А3= 242 = 48
см2.
Отложим величину уCвверх от осиZ’ (так как
уC > 0)
и на этом расстоянии проведем главную
центральную осьZ.
5. Геометрические
характеристики прокатных профилей
выписываем из таблицы сортаментов,
учитывая различие в ориентации осей в
таблице сортаментов и на рис. 5.12а, в.
1. Швеллер № 20
ГОСТ 8240-89
(рис. 5.12а) ;
Двутавр № 30
ГОСТ 8239-89
(рис. 5.12б) h= 30 см.
Буква «с» в индексе осевых моментов
инерции I означает ссылку на обозначение
осей в сортаменте.
Моменты инерции прямоугольника
(рис. 5.12в) вычисляем отдельно по
формулам (5.10) и (5.11):
6. Определяем расстояния от общих
центральных осей Y и Z до центральных
осей отдельных фигур (они показаны на
рис. 5.11):
так как оси Y1,Y2,Y3 совпадают с осью
симметрии всего сеченияY.
7. Определяем осевые моменты инерции
сложной фигуры относительно центральных
осей ZиYпо формулам (5.9):
Центробежный момент инерции
так как ось Y является осью симметрии.
Поэтому оси Z и Y являются главными
центральными осями.
Радиус инерции прямоугольного сечения (формула и расчет)
b — ширина сечения в мм; h — высота сечения в мм; y, z — центральные оси сечения.
Введите ширину сечения b в мм:
Введите высоту сечения h в мм:
В результате радиус инерции iy относительно центральной оси y равен:
0.00мм
0.00см
0.00м
В результате радиус инерции iz относительно центральной оси z равен:
0.00мм
0.00см
0.00м
Как найти радиус инерции прямоугольного сечения относительно его центральных осей?
Радиус инерции сечения относительно осей z и y можно рассчитать по формулам:
iy = h/√12 ≈ 0.288675 h,
iz = b/√12 ≈ 0.288675 b,,
где
iy — радиус инерции относительно центральной оси y в мм;
iz -радиус инерции относительно центральной оси z в мм ;
b — ширина сечения в мм (см. на рисунке вверху статьи);
h — высота сечения в мм (см. на рисунке вверху статьи).